Opbouw van het apparaat
3
Systeembus in met EtherCAT
3.11
Systeembus in met EtherCAT
36
®
®
Asmodules kunnen met een verschillende systeembusversie zijn uitgerust:
•
op CAN gebaseerde systeembus SBus
®
•
met EtherCAT
compatibele systeembus SBus
De afbeeldingen in het hoofdstuk "Opbouw asmodule MOVIAXIS
asmodules met een op CAN gebaseerde systeembus SBus weer.
[A]
[A]
Op CAN gebaseerde systeembus SBus
®
[B]
Met EtherCAT
compatibele systeembus SBus
[1]
Schakelaar LAM
•
Schakelaarstand 0: alle asmodules behalve de laatste
•
Schakelaarstand 1: laatste asmodule in het systeem
Schakelaar F1
•
Schakelaarstand 0: toestand bij levering
•
Schakelaarstand 1: gereserveerd voor functie-uitbreidingen
[2]
Led RUN; kleur: groen/oranje - geeft de bedrijfsstatus van de buselektronica en de communicatie aan.
[3]
Led ERR; kleur: rood - geeft EtherCAT
[4]
Led Link IN; kleur: groen - EtherCAT
[5]
Led Link OUT; kleur: groen - EtherCAT
compatibele of op CAN gebaseerde uitvoering
compatibele of op CAN gebaseerde uitvoering
[B]
[B]
I
0
[3]
[5]
plus
®
-fouten aan.
®
-verbinding met het vorige apparaat is actief.
®
-verbinding met het volgende apparaat is actief.
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
plus
®
MXA" geven de
[1]
[2]
[4]
1403141515
®