Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Optie 2
Fout "DSP-communi-
60
catie"
214
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
EnDat-encoder optie 2: communica-
9344
tiefout bij de controle van de positie
EnDat-encoder optie 2: communica-
9408
tiefout bij memory range select
EnDat-encoder optie 2: communica-
9472
tiefout bij het lezen van een
parameter
EnDat-encoder optie 2: communica-
9536
tiefout bij het schrijven van een
parameter
Fout bij flashen van de DSP
Fout DSP JTAG-comm: geen JTAG-
01
verbinding
Fout DSP Once-comm: Debug-toe-
02
stand kon niet worden ingenomen
Fout DSP Once-comm: DSP_CPU
bevond zich vóór de uitvoering van
03
een DSP-code niet in de Debug-
modus
Fout DSP Once-comm: DSP-PLL niet
04
vergrendeld resp. geen externe puls
aanwezig
Fout DSP Flash-Info-FW: ID-code
05
niet bekend
Fout DSP Flash-Info-FW: CRC-fout
06
bij het controleren van een van de
vier flash-bereiken
Fout DSP Flash-Info-FW: onbekende
07
Flash-Info-versie in de DSP-firmware
in de Tri-Core-flash
Fout DSP Flash-Info-DSP: onbe-
08
kende Flash-Info-versie in de DSP-
firmware in de DSP-flash
Fout DSP Flash-Info-DSP. DSP-
09
code-routine voor de berekening van
de drie CRC's niet volledig doorlopen
Fout DSP Flash-programmering: fout
10
bij het wissen van de B-flash
Fout DSP Flash-programmering: fout
11
bij het wissen van de P-flash
Fout DSP Flash-programmering: fout
12
bij het wissen van de X-flash
Fout DSP Flash-programmering: Toe-
13
gang tot flash-register tijdens BUSY-
bit ingesteld
Fout DSP Flash-programmering: toe-
14
gang tot register FIU_CNTL tijdens
BUSY-bit ingesteld
Fout DSP Flash-programmering:
15
schrijf-/leestoegang tot flash tijdens
het wissen
Fout DSP Flash-programmering:
16
schrijf-/leestoegang tot flash tijdens
het programmeren
Fout DSP Flash-programmering:
17
flash-toegang buiten het geldige
bereik
Fout DSP Flash-programmering: fout
18
bij de verify B-flash
Fout DSP Flash-programmering: fout
19
verify P-flash
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Systeem geblokkeerd
Eindtrap-
blokkering
Systeem opnieuw starten
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 0
Storing = 0
®