Fout
Code
Melding
Encoder optie 1
Encoder optie 1
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Elke seconde vergelijking van de
absolute encoderpositie (via Hiper-
4097
®
face
-parameterkanaal) met de
incrementele positie van de as.
4098 Encodertype onbekend
Gegevens typeplaatje encoder cor-
rupt. De BlockCheck-som van het
4099
dataveldbereik van de encoderfabri-
kant is fout.
®
Hiperface
-encoder meldt interne
fout.
4128
De foutcode wordt als volgt gevormd:
–
[weergegeven waarde] -4128. Deze
4163
foutcode kan opgevraagd worden bij
de fabrikant van de encoder.
SSI-encoder optie 1: spanningsdip
4352
van de voeding (12 V)
SSI-encoder optie 1: klok- of data-
4353
kabel onderbroken
SSI-encoder optie 1: positie buiten
4354
het tolerantiebereik
SSI-encoder optie 1: SSI-pulssignaal-
4355
pakket past niet in het scaninterval
van het toerental
SSI-encoder optie 1: door gebruiker
4356
gedefinieerde fout via foutmasker
SSI-encoder optie 1: geen High-
4357
niveau aanwezig
Vergelijking tussen raw-position en
4609
check-counter bij EnDat-encoder is
fout
Verkeerde EEPROM-waarden in
4610
encoder
Verkeerde EEPROM-waarden in
4611
encoder
Verkeerde EEPROM-waarden in
4612
encoder
EnDat-encoder meldt foutstatus.
4640
De foutcode wordt als volgt gevormd:
–
[weergegeven waarde] - 5640. Fout-
4671
codes worden vermeld in de EnDat-
protocolbeschrijving.
EnDat-encoder meldt een interne
4672
waarschuwing
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
•
Bedrading van de
spoorsignalen
controleren
•
Storingsbronnen
controleren
•
Encoder vervangen
•
Kaart wisselen
Encoder vervangen
•
Bedrading en storings-
bronnen controleren
•
Anders encoder
vervangen
Voeding van de SSI-
encoder controleren
Verbinding met de SSI-
encoder controleren
Storingsinvloeden
beperken
Hogere modulatie-
frequentie instellen
Optiekaart of encoder
vervangen
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
195