Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 179
Meerassige servoversterkers
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (92 pagina's)
Advertenties
5.12 PDO-Editor
Met behulp van de PDO-Editor kunt u de procesdata instellen.
5.12.1 Ontwerp en datastroom
Via een bussysteem, bijv. een veldbus, kunt u setpoints, zoals snelheid en positie, als
16-bit brede procesdata naar de PD-IN-buffer van MOVIAXIS
points kunnen in vrij definieerbare gebruikerseenheden worden ingesteld, zoals
•
•
•
PD-IN-buffer
PD-IN-kanaal
W0 (16 Bit)
.
.
Bus
.
gebruikerseenheden
.
in systeemeenheden
.
.
W15 (16 Bit)
Afhankelijk van de configuratie van het volgende PD-IN-kanaal worden deze procesdata
verder verwerkt als dubbel woord. De gebruikerseenheden worden geconverteerd naar
systeemeenheden en doorgegeven aan de corresponderende FCB's. MOVIAXIS
16 PD-IN-kanalen aan.
Afhankelijk van de configuratie van de procesdata kunnen actuele waarden, zoals toe-
rental en positie, via zestien 32-bit brede PD-OUT-kanalen worden omgezet in gebrui-
kerseenheden en via zestien procesdatabuffers naar het aangesloten bussysteem
worden verzonden.
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
[m/s]
[mm]
[pulsen/min]
MOVIAXIS
Stuurwoord
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
DW0 (32 Bit)
FCB...
.
FCB...
.
Convertering:
.
.
DW15 (32 Bit)
Bijv.
PD-IN-buffer
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
.
.
.
.
.
.
W14 (16 Bit)
W15 (16 Bit)
Inbedrijfstelling
Systeembeheer
FCB-pool
FCB...
FCB...
FCB...
PD-IN-kanaal
DW0 (32 Bit)
low
high
low
high
DW15 (32 Bit)
®
PDO-Editor
®
schrijven. Deze set-
Statuswoord
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
PD-OUT-kanaal
PD-OUT-buffer
DW0 (32 Bit)
DW0 (32 Bit)
.
.
.
.
Convertering:
.
systeemeenheden in
.
gebruikerseenheden
.
.
.
.
DW15 (32 Bit)
DW15 (32 Bit)
Little Endian (Intel-indeling)
Big Endian (Motorola-indeling)
1409533067
I
5
0 0
Bus
®
biedt
179
Advertenties
