1 Algemene aanwijzingen......................................................................................... 6
2 Veiligheidsaanwijzingen ........................................................................................ 8
3 Opbouw van het apparaat ................................................................................... 12
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
1.1
Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ....................................................... 6
1.2
Garantieaanspraken ...................................................................................... 6
1.3
Beperking van aansprakelijkheid ................................................................... 7
1.4
Voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR .................................... 7
1.5
Auteursrechtelijke opmerking......................................................................... 7
2.1
Algemeen ....................................................................................................... 8
2.2
Doelgroep ...................................................................................................... 8
2.3
Toepassing conform de voorschriften ............................................................ 8
2.4
Transport, opslag ........................................................................................... 9
2.5
Opstelling ....................................................................................................... 9
2.6
Elektrische aansluiting ................................................................................. 10
2.7
Veilige scheiding .......................................................................................... 10
2.8
Bedrijf ........................................................................................................... 10
2.9
Temperatuur van het apparaat .................................................................... 11
3.1
Assysteem met een op CAN gebaseerde systeembus................................ 12
3.2
Assysteem met een met EtherCAT
3.3
Belangrijke aanwijzingen.............................................................................. 14
3.4
Typeplaatjes en typeaanduidingen .............................................................. 15
3.5
Toebehoren bij de serie ............................................................................... 20
3.6
Optioneel toebehoren .................................................................................. 23
3.7
Overzicht van een assysteem ...................................................................... 24
3.8
Opbouw voedingsmodule MXP.................................................................... 25
3.9
Opbouw voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR .................... 29
3.10 Opbouw asmodule MXA .............................................................................. 30
3.11 Systeembus in met EtherCAT
gebaseerde uitvoering ................................................................................. 36
3.12 Opbouw aanvullende module mastermodule MXM ..................................... 37
3.13 Opbouw aanvullende module condensatormodule MXC ............................. 39
3.14 Opbouw aanvullende module buffermodule MXB........................................ 40
3.15 Opbouw aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule MXS...... 41
3.16 Opbouw aanvullende module tussenkringontladingsmodule MXZ .............. 42
3.17 Combineerbare modules bij opbouw van het assysteem met twee rijen ..... 43
3.18 Optiecombinaties bij levering ....................................................................... 44
Inhoudsopgave
®
compatibele systeembus ................... 13
®
compatibele of op CAN
®
3