Installatie
4
Aansluiting van de optiekaarten
4.14.4 Optie veldbusinterface EtherCAT
Technische
gegevens
112
®
XFE24A
De veldbusinterface XFE24A is een slavemodule voor de koppeling aan EtherCAT
netwerken. In een asmodule kan maximaal één veldbusinterface XFE24A worden
gemonteerd. Via de veldbusinterface XFE24A kan MOVIAXIS
mastersystemen communiceren. Alle standaards van de ETG (EtherCAT
Group), zoals de bedrading, worden ondersteund. De klant dient dus voor de bedrading
aan de voorkant te zorgen.
[1]
I
O
[1]
F1
[2]
RUN
[3]
[2]
ERR
[3]
[4]
Lnk
IN
[4]
[5]
OUT
Lnk
[5]
[6]
[7]
EtherCAT
[6]
[7]
2882456971
Meer informatie over de EtherCAT
servoversterker MOVIAXIS
®
Optie XFE24A (MOVIAXIS
)
Standaards
Baudrate
Aansluitmethode
Busafsluiting
OSI-laag
Stationsadres
Vendor-ID
®
EtherCAT
-services
®
Firmwarestatus MOVIAXIS
Hulpmiddelen voor de
inbedrijfstelling
Schakelaar LAM
•
Schakelaarstand 0: alle asmodules behalve de laatste
•
Schakelaarstand 1: laatste asmodule in het systeem
Schakelaar F1
•
Schakelaarstand 0: toestand bij levering
•
Schakelaarstand 1: gereserveerd voor functie-uitbreidingen
Led RUN; kleur: groen/oranje
Led ERR; kleur: rood
Led Link IN; kleur: groen
Led Link OUT; kleur: groen
Busingang
Busuitgang
®
-veldbuskaart vindt u in het handboek "Meerassige
®
MX veldbusinterface XFE24A EtherCAT
IEC 61158, IEC 61784-2
100 Mbaud full-duplex
2 × RJ45 (8x8 Modular Jack)
Niet geïntegreerd, omdat busafsluiting automatisch wordt
geactiveerd.
Ethernet II
Instelling via EtherCAT
0 x 59 (CANopenVendor ID)
•
CoE (CANopen via EtherCAT
•
VoE (Simple MOVILINK
Vanaf firmwarestatus 21 of hoger
•
Pc-programma MOVITOOLS
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
®
met alle EtherCAT
®
Technology
®
".
®
-master
®
)
®
®
-protocol over EtherCAT
)
®
-MotionStudio vanaf versie 5.40
®
-
®
-
®