5.9.13 Asconfiguratie
In dit menu worden de gebruikerseenheden ingesteld.
De MOVIAXIS
belen:
•
•
•
•
Voor elke variabele worden een teller, een noemer en de decimalen in de asmodule
geladen. De decimalen zijn alleen nodig voor de weergave in MotionStudio en worden
niet gebruikt voor de omrekening van de gebruikerseenheden en bij de buscommuni-
catie.
Knop [Basic configuration]
•
Voorbeeld:
•
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Inbedrijfstelling MOVIAXIS
®
heeft vier vrij instelbare gebruikerseenheden voor de volgende varia-
traject
snelheid
acceleratie
koppel (niet in de motorinbedrijfstelling → zie parameterboom)
Traject
Eenheid: omwentelingen (van de motor), 4 decimalen
Setpoint
10000
1 motoromwenteling
15000
1,5 motoromwenteling
Nadat de inbedrijfstelling van de motor is doorlopen, worden de volgende waarden
naar de asmodule (omrekening 16bit-incrementen/omwenteling) geschreven:
•
Gebruikerseenheid positieteller = 4096
•
Gebruikerseenheid positienoemer = 625
•
Gebruikerseenheid positieresolutie = 10
Snelheid
Eenheid: rpm, zonder decimalen
Inbedrijfstelling
®
– bedrijf met één motor
Afgelegde weg
Weergave in
MotionStudio
-4
®
2548226443
1.0000
1.5000
I
5
0 0
167