Informatie en instellingen aan de op CAN gebaseerde applicatiebus CAN2
5.4.5
Aansluiting CAN2-kabel op de asmodules
Aansluitgegevens
De verbindings- en verlengkabel tussen de CAN-adapter en het assysteem heeft aan
verbindings- en
beide einden een 9-polige Sub-D-bus, zie hoofdstuk "Communicatie via CAN-adapter"
verlengkabel
(→ pag. 139). De pinbezetting van de verbindingskabel met een 9-polige Sub-D-CAN-
steker wordt weergegeven in de volgende afbeelding.
Adapterzijde
Bus
6
CAN_GND
7
CAN_H
8
Niet bezet
9
+5 V / Niet bezet
Aansluitgegevens
van X12 (stift) op
de asmodule
X12
[1]
[1]
[1]
[2]
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
1
+ 5 V / Niet bezet
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
Niet bezet
5
Niet bezet
Asmodule
®
MOVIAXIS
MXA
stift
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Afsluitweerstand
(intern)
Afsluitweerstand niet actief
Afsluitweerstand actief
Inbedrijfstelling
max. 130 m
×
Asmodule
®
MOVIAXIS
MXA
stift
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Afsluitweerstand
(apparaatintern) wordt
geactiveerd door
[2]
[2]
doorverbindingen
in de steker
®
Zijde van de asmodule
®
MOVIAXIS
Phönix COMBICON 5.08
female, "Aanzicht PIN-zijde"
1
CAN_H
CAN2 Bus "high"
2
CAN_L
CAN2 Bus "low"
3
CAN_GND
×
1408036875
1408118539
I
5
0 0
MX
137