Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 217
Meerassige servoversterkers
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (92 pagina's)
Advertenties
Fout
Code
Melding
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door de SBus
10001
voor de parametrering gebruikte
bereik (0x200-0x3ff en 0x600-0x7ff)
ligt.
Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door CANopen
10002
voor parametrering gebruikte bereik
(0x580-0x67f) ligt.
Een op CAN geconfigureerde PDO
10003
moet meer dan 4 PD verzenden. Voor
CAN zijn alleen 0 - 4 PD mogelijk.
Twee of meer op dezelfde CAN-bus
10004
geconfigureerde PDO's gebruiken
dezelfde ID.
Twee op dezelfde CAN-bus geconfi-
10005
gureerde PDO's gebruiken dezelfde
ID.
Fout configuratie procesdata: te veel
10006
PDO's op CAN ingesteld (missing
mem.)
Fout configuratie procesdata: te veel
10007
PDO's op CAN ingesteld (missing
can res.)
Voor een op CAN geconfigureerde
10008
PDO werd een ongeldige transmis-
siemodus ingesteld.
Fout configuratie procesdata: CAN-ID
10009
is reeds door de scope op dezelfde
CAN gebruikt
Fout configuratie procesdata: CAN-ID
10010
is reeds door de sync op dezelfde
CAN gebruikt
Fout configuratie procesdata: zend-
10011
problemen op de CAN (doublesend
err.)
Fout configuratie procesdata: zend-
10012
problemen op de systeembus
(doublesend err.)
Fout configuratie procesdata: zend-
10013
problemen op de applicatie-CAN
(doublesend err.)
De blokkeertijd is geen veelvoud in
10014
hele getallen van de actuele proces-
dataverwerking
De Event-Timer is geen veelvoud in
10015
hele getallen van de actuele proces-
dataverwerking
De setpointcyclus CAN is geen veel-
10016
voud in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
De sync-periode CAN is geen veel-
10017
voud in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
De sync-offset CAN is geen veelvoud
10018
in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
Het tijdstip voor de overname van
data Synchrone Out-PDO's groter of
10019
gelijk aan de setpointverwerkings-
cyclus CAN. Hiermee worden geen
synchrone Out-PDO's meer verstuurd
20001 Configuratieconflict met de master
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Blokkeertijd aanpassen of
actuele procesdataverwer-
king omstellen
Event-Timer of actuele
procesdataverwerking
aanpassen
Setpointcyclus CAN of
actuele procesdataverwer-
king aanpassen
Sync-periode CAN of
actuele procesdataverwer-
king aanpassen
Sync-offset CAN of actuele
procesdataverwerking
aanpassen
Tijdstip voor overname data
Synchrone Out-PDO
kleiner dan setpointverwer-
kingscyclus CAN instellen
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
217
Advertenties
