Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling MOVIAXIS
0 0
Optimalisatie
regelaar
162
®
– bedrijf met één motor
•
SEW suggestion: de door SEW vooraf ingestelde regelparameters kunnen worden
overgenomen. De eenvoudigste manier om alle regelparameters in te stellen.
•
Bij 1: selectie van het installatietype (lastkoppeling aan de aandrijving). Opties:
"No backlash", bijv. direct gekoppelde last, "Low backlash", bijv. tandriemkoppe-
ling, "With backlash", bijv. tand-tandwielkoppeling of tandheugelkoppeling.
Meestal kunnen de basisinstellingen worden behouden.
•
Bij 2: met de schuifregelaars stelt u de speling van de aandrijfopstelling in. Voor
de precieze afstelling van de regelparameters in relatie tot de speling van de last-
koppeling en de gewenste stijfheid van de regeling. Is alleen nodig als de in punt 1
ingestelde basisinstelling niet goed genoeg is.
•
Met de schuifregelaar "Clearance of load" stelt u de speling van de aandrijflijn
in.
•
Met de schuifregelaar "Stiffness" stelt u de stijfheid van de toerentalregelaar
in. De waarde voor de stijfheid is afhankelijk van de krachtoverbrenging
(directe aandrijving hoog, tandriem laag) en zodoende een maat voor de snel-
heid van het toerentalregelcircuit. De waarde voor de standaardinstelling is 1.
U kunt de stijfheid van het toerentalregelcircuit naar keuze instellen met de
schuifregelaar of invoeren in het invoerveld.
Als u de waarde voor de stijfheid vergroot, wordt de regelsnelheid verhoogd.
SEW-EURODRIVE adviseert om de waarde bij de inbedrijfstelling in kleine
stappen (0,05) net zo lang te verhogen tot het regelcircuit begint te oscilleren
(motorgeluid). Daarna de waarde weer iets verlagen. Deze aanpak garandeert
een optimale instelling.
•
Bij 3: voor de precieze afstelling tijdens het testbedrijf.
Knop [Download once]: de regelparameters worden slechts één keer gedown-
load.
Knop [Download permanent]: de regelparameters worden altijd bij een wijziging
van de speling van de last of een wijziging van de stijfheid gedownload. Zichtbaar
door een groene voortgangsbalk.
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
2545637003
®