Fout
Code
Melding
Fout "Referentie-
39
beweging"
Fout "Boot-synchroni-
40
satie"
Fout "Watchdogtimer
41
naar optie"
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
EventControl: ModuloMin >=
182
ModuloMax of een parameter
buiten grenzen
EventControl: De bron ligt buiten de
183
DDB
CAM-controller: ongeldige lengte van
184
de DDB-structuur
CAM-controller: ongeldig type van de
185
DDB-structuur
CAM-controller: ongeldige versie van
186
de DDB-structuur
CAM-controller: ongeldige gegevens-
187
bron
CAM-controller: ongeldige nokrefe-
188
rentie
CAM-controller: ongeldige nokgege-
189
vens
190
CAM-controller: spoorfout
Bij de referentiebeweging is een fout
opgetreden
FCB referentiebeweging: tijdover-
01
schrijding bij zoeken naar nulimpuls
FCB referentiebeweging: hardware-
02
eindschakelaar vóór referentienok
FCB referentiebeweging: hardware-
03
eindschakelaar en referentienok niet
gelijk
FCB referentiebeweging: voor type 0
04
moet refereren aan ZP zijn ingesteld
Vaste aanslag komt vóór eindschake-
06
laar/referentienok
Eindschakelaar/referentienok niet
gelijk/overlappend met vaste aanslag
07
Referentie-offset moet in de encoder-
positiemodus "Singleturn absolute
08
positie" kleiner dan 1 encoderomwen-
teling zijn
FCB referentiebeweging: type refe-
99
rentiebeweging is gewijzigd tijdens
beweging
De synchronisatie met een optiekaart
kon niet correct worden uitgevoerd
Optiebus niet gereed of fout optie-
01
kaart
Time-out bij bootsynchronisatie met
02
optie of fout optiekaart
Nieuwe boot-synchronisatie voor NG-
03
DPRAM-optie nodig
Time-out bij bootsynchronisatie met
04
optie of fout encoderoptiekaart
De verbinding tussen hoofdcomputer
en cpu van de optiekaart bestaat niet
meer
Burst op de optiebus is door een
01
single-toegang geannuleerd
Te veel opties in totaal of te veel
02
opties van een soort
Fout resource-beheer optie-
03
subsysteem
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
(D), (P)
Eindschakelaar/referen-
tienok verschuiven of
inschakelen
Eindschakelaar/referen-
tienok gelijk of overlap-
pend met vaste aanslag
instellen.
Referentie-offset kleiner
dan 1 encoderomwenteling
instellen
Systeem geblokkeerd
Eindtrap-
blokkering
Systeem opnieuw starten
Verbinding met de optiebus
controleren
Systeem geblokkeerd
Eindtrap-
blokkering
Systeem opnieuw starten
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
205