8.18 Technische gegevens optie veldbusinterface EtherCAT
8.18.1 Beschrijving XFE24A
De veldbusinterface XFE24A is een slavemodule voor de koppeling aan EtherCAT
netwerken. In een asmodule kan maximaal één veldbusinterface XFE24A worden
gemonteerd. Via de veldbusinterface XFE24A kan MOVIAXIS
mastersystemen communiceren. Alle standaards van de ETG (EtherCAT
Group), zoals de bedrading, worden ondersteund. De klant dient dus voor de bedrading
aan de voorkant te zorgen.
Optie XFE24A (MOVIAXIS
Standaards
I
O
F1
Baudrate
RUN
Aansluitmethode
ERR
Lnk
IN
Busafsluiting
OUT
Lnk
OSI-laag
EtherCAT
Stationsadres
Vendor-ID
EtherCAT
Firmwarestatus
MOVIAXIS
Hulpmiddelen voor de
inbedrijfstelling
8.18.2 Beschrijving XSE24A
De beschrijving van de optie XSE24A – met EtherCAT
vindt u in het hoofdstuk "Installatie" (→ pag. 113).
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Technische gegevens optie veldbusinterface EtherCAT
®
)
IEC 61158, IEC 61784-2
100 Mbaud full-duplex
2 × RJ45 (8x8 Modular Jack)
Niet geïntegreerd, omdat busafsluiting automatisch wordt geactiveerd.
Ethernet II
Instelling via EtherCAT
0x59 (CANopenVendor ID)
•
CoE (CANopen via EtherCAT
®
-services
•
VoE (Simple MOVILINK
Vanaf firmwarestatus 21 of hoger
®
•
Pc-programma MOVITOOLS
Technische gegevens
®
®
-master
®
)
®
-protocol of EtherCAT
®
-MotionStudio vanaf versie 5.40
®
compatibele systeembus SBus
®
n
kVA
f
®
i
P
Hz
®
-
®
®
met alle EtherCAT
-
®
Technology
®
)
plus
8
255