Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding
Meerassige servoversterker
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (284 pagina's)
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIAXIS
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIAXIS
- Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Compacte technische handleiding ® Meerassige servoversterker MOVIAXIS Uitgave 08/2011 19308485 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule MXP ......49 Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA........50 Bedrijfsindicaties aanvullende module condensatormodule MXC ....83 Bedrijfsindicaties aanvullende module buffermodule MXB ......83 Bedrijfsindicaties aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule ................... 84 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 4 Inhoudsopgave 7 Service ........................85 Algemene aanwijzingen ................85 8 Appendix ....................... 86 Conformiteitsverklaringen ................86 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 5: Algemene Aanwijzingen
• Let erop dat deze documentatie geen vervanging van de uitgebreide technische handleiding is. ® • Lees eerst de uitgebreide technische handleiding, voordat u met MOVIAXIS gaat werken. • Neem de informatie, instructies en aanwijzingen in de uitgebreide technische hand- leiding in acht en volg deze op. -
Pagina 6: Opbouw Van De Veiligheidsaanwijzingen
Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijf- systeem of zijn omgeving Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 7: Veiligheidsaanwijzingen
Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling, d.w.z. de ingebruikname conform de voor- schriften, van de meerassige servoversterkers niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 2006/42/EG (Machinerichtlijn); met inacht- neming van EN 60204. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 8: Veiligheidsfuncties
• toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stra- ling, etc. • gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelas- tingen optreden die de norm EN 61800-5-1 overschrijden ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 9: Elektrische Aansluiting
Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet voordat u de sto- ring verhelpt het apparaat van het net gescheiden worden. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 10: Temperatuur Van Het Apparaat
De oppervlakken van de remweerstanden kunnen een temperatuur van 70°C tot 250°C bereiken. ® Raak de behuizingen van de MOVIAXIS -modules en de remweerstanden in geen geval tijdens het bedrijf en de afkoelfase aan. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 11: Typeaanduiding
Buffermodule Condensatormodule Mastermodule Voedingsmodule met remchopper Voedingsmodule met voeding en terugvoeding Geschakelde 24V-voedings- module Tussenkringontladingsmodule ® MOVIAXIS 1) In het handboek "Voedingsmodule met voeding en terugvoeding" vindt u informatie over de MXR. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 12 1) In het handboek "Voedingsmodule met voeding en terugvoeding" vindt u informatie over de MXR. Typeaanduiding aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule: MXS80A-060-503-00 geschakelde 24V-voedingsmodule Typeaanduiding aanvullende module tussenkringontladingsmodule: MXZ80A-050-503-00 tussenkringontladingsmodule met een afvoerbare hoeveelheid energie van 5000 Ws ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 13: Installatie
362,5 Condensatormodule 462,5 Buffermodule 462,5 Geschakelde 24V-voedings- 362,5 module Tussenkringontladingsmodule 297,5 1) Gedetailleerde informatie over de voedingsmodule met voeding en terugvoeding vindt u in het handboek "Voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR" ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 14: Minimale Vrije Ruimte En Montagepositie
100 mm (4 in) min. 100 mm (4 in) 1405581707 VOORZICHTIG! Voor kabels met een doorsnede vanaf 10 mm² gelden bijzondere buigruimtes conform EN 61800-5-1. Indien nodig, moeten de vrije ruimtes worden vergroot. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 15: Systeembuskabel Voor Op Can Gebaseerde Systeembus Met Optionele Mastermodule
Belangrijk: voorzie de laatste asmodule in het systeem van de afsluitweerstand [3] (leveringsomvang van de voedingsmodules MXP en MXR). 4.2.1 Schermklemmen • Leg de leidingen geordend en breng de elektronicaschermklemmen [2] aan. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 16: Systeembuskabel Voor Met Ethercat ® Compatibele Systeembus Sbus Plus Met Mastermodule
Schakelaarstand 0: alle asmodules behalve de laatste • Schakelaarstand 1: laatste asmodule in het systeem AANWIJZING Bij de laatste asmodule in het systeem moet de DIP-switch LAM [2] op "1" zijn gezet; bij alle andere asmodules op "0". ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 17: Elektrische Installatie
4.4.1 Aansluiting van de apparaten ® • Sluit de aansluitklemmen van alle apparaten van het assysteem MOVIAXIS volgens de van toepassing zijnde aansluitschema's in het hoofdstuk "Aansluit- schema's" aan. • Controleer of de toewijzing van meerassige servoversterker en motor overeenkomt met de configuratiegegevens. - Pagina 18 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de hybride kabels van SEW te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 19 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de hybride kabels van SEW te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 20 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de hybride kabels van SEW te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 21 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de hybride kabels van SEW te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 22 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de hybride kabels van SEW te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 23: Aansluiting Remweerstanden
Type remweerstand Overbelastingsbeveiliging BW.. door extern bimetaalrelais F16 BW...-01 door extern bimetaalrelais F16 • door interne temperatuurschakelaar of BW..-..-T • door extern bimetaalrelais F16 BW..-..-P door intern bimetaalrelais F16 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 24 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 25 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 26 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 27 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 28 2 x 7-segment displays Bedrijfstoestanden, zie bedrijfsindicaties Voedingsmodules voor de voedingsmodule bouwgrootte 1-3 DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding besturingselektronica* 1406123531 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. Systeembus ingang Systeembus uitgang ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 29: Aansluiting Asmodule
Optioneel Spoel en verbreekcontact Spoel en verbreekcontact veiligheidsrelais II veiligheidsrelais I (vanaf BG2) DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding PLC- en besturingselektronica* 1406125963 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 30 24 V voor 24V-voeding remvoeding* voor besturingselektronica* PE (aardpunt behuizing) 1406133259 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. VOORZICHTIG! Het aardpunt van de behuizing van de mastermodule moet met PE worden verbonden, bijv. de schakelkast. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 31 Installatie Aansluitschema's 4.5.8 Aansluiting aanvullende module condensatormodule/buffermodule Bedrading van de besturings- elektronica DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding remvoeding* voor besturingselektronica* 1406212491 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 32 (spoor 1) besturingselektronica* (bron) (bron) (spoor 2) 9007200660955915 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. Meer informatie over de 24V-voeding en de besturingselektronica vindt u in het ® systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ". ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 33: Aansluiting Aanvullende Module Tussenkringontladingsmodule
De hoofdcontacten van relais K11 zijn geopend. • De eindtrapvrijgave van alle asmodules is ingetrokken. AANWIJZING Gebruik een beveiliging met een naijlend hulpcontact om beschadiging van de voe- dingsmodule en de remweerstand te voorkomen. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 34: Klembezetting
X12:6 DGND Referentiepotentiaal CAN-bus X12:7 CAN_H CAN-bus High X12:8 CAN_H CAN-bus High X12:9 Interne busafsluitweerstand afsluiting ® 1) Alleen bij op CAN gebaseerde systeembus. Bij een met EtherCAT compatibele systeembus geen functie. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 35 X12:6 DGND Referentiepotentiaal CAN-bus X12:7 CAN_H CAN-bus High X12:8 CAN_H CAN-bus High X12:9 Interne busafsluitweerstand afsluiting ® 1) Alleen bij op CAN gebaseerde systeembus. Bij een met EtherCAT compatibele systeembus geen functie. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 36: Klembezetting Van De Asmodule Mxa
Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2 – 6), gemeenschappelijk contact X8:4 Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2 – 6), verbreekcontact De steker is voorzien van een codeernok. Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. Voetnoten aan het einde van de tabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 37 Signaalspoor B_N (SIN -) X13:11 Signaalspoor C_N X13:12 n.c. X13:13 n.c. X13:14 TF / TH / KTY + X13:15 Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. Voetnoten aan het einde van de tabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 38: Klembezetting Van De Mastermodule Mxm
Voeding voor elektronica X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Voeding voor remvoeding X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Remvoeding X5b:4 BGND 1) Alleen bestemd om door te sturen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 39: Klembezetting Van De Condensatormodule Mxc
DGND X5a:3 +24 V Voeding voor remvoeding X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Voeding voor remvoeding X5b:4 BGND 1) Alleen bestemd om door te sturen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 40: Klembezetting Van De Geschakelde 24V-Voedingsmodule Mxs
Referentiepotentiaal voor de binaire uitgang TEMP X14:4 TEMP Binaire uitgang (= High; 24 V) als de temperatuur van de vermogensschakelaar MXZ.. in het toegestane bereik valt. X14:5 n.c. X15:PE X15:1 Discharge Aansluiting remweerstand voor ontlading X15:2 n.c. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 41: Klembezetting Van De Remweerstanden
X21, X22, X25, X26 van de I/O-uitbreidingskaarten 0,5 – 0,6 Nm XIO, XIA Toegestane netsmeltveiligheden Voedingsmodule MXP 10 kW 25 kW 50 kW 75 kW Netsmeltveiligheid 20 A 40 A 80 A 125 A ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 42: Inbedrijfstelling
S3: asadresschakelaar 10 S1, S2: DIP-switches voor CAN-overdrachtsnelheid S4: asadresschakelaar 10 In het handboek "Voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR" vindt u infor- matie over de adressering van een voedingsmodule met voeding en terugvoeding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 43: Can-Overdrachtssnelheid Instellen
USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3]. USB-CAN-interface Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en CAN_L) ® Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS -systeem vindt u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter" van de uitgebreide technische handleiding. ®... -
Pagina 44: Selectie Van De Communicatie
USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3]. USB-CAN-interface Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en CAN_L) De maximaal toegestane kabellengte van de afsluitweerstand naar de voedingsmodule bedraagt 5 m. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 45: Aansluitingen En Pc-Diagnose Op De Asmodule
Houd bij selectie van de kabels rekening met de gegevens van de fabrikant van de kabels m.b.t. de geschiktheid voor CAN. ® Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS -systeem vindt u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter" van de uitgebreide technische handleiding. -
Pagina 46: Busafsluitweerstanden Voor Can2-Busverbinding
"Aansluiting CAN2-kabel op de asmodules" van de uitge- breide technische handleiding. ® Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS -systeem vindt u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter" van de uitgebreide technische handleiding. -
Pagina 47: Instellingen Bij Met Ethercat ® Compatibele Systeembus Sbus Plus
Instelling van de DIP-switch LAM op de laatste asmodule in een systeem Instelling van DIP-switch LAM op alle asmodules behalve de laatste asmodule • In deze versie hoeft op X9b geen afsluitweerstand geplaatst te worden. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 48: Bedrijf
Afhankelijk van de toepassing er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. VOORZICHTIG! De motoruitgang van de meerassige servoversterker mag uitsluitend bij geblokkeerde eindtrap worden geschakeld of van het net worden gescheiden. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 49: Bedrijfsindicaties En Fouten Op De Voedingsmodule Mxp
Geldt alleen voor MXP81. Fout voeding (intern Een interne voedingsspanning is Aangesloten belastingen controleren op geschakelde voedings- defect. overstroom of apparaat is defect. module). ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 50: Bedrijfsindicaties En Fouten Op De Asmodule Mxa
Basisinitialisatie. Initialisatie, toestand bij levering. • Status: niet gereed. • Eindtrap is geblokkeerd. Afwachten tot initialisatie is voltooid. Initialisatie fabrieksinstelling. • Communicatie is mogelijk. Initialisatie klantspecifieke set 1. Initialisatie klantspecifieke set 2. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 51 Is bestemd voor het gebruik van 2, 3 of Meervoudige aandrijving 4 motoren in de bedrijfssoort geïnterpoleerde toerentalregeling. Dient voor de commutatie van synchrone Rotorpositie identificatie motoren. Stop aan gebruikersgrenzen Dient voor het stoppen aan gebruikersgrenzen. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 52 Warme start Storing = 0 netfase ontbreekt. Foutmelding door voedingsmodule Eindtrap- Systeem wachtend Gereed = 1 Fout "Tussenkring" via databus bij te hoge tussen- blokkering Warme start Storing = 0 kringspanning. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 53 Oversturing aan de ingang van de AD-omzetter 07 PLL kon niet worden geïnitialiseerd CRC-fout via de gegevensflash (X-flash) CRC-fout via de programmaflash (P-flash) CRC-fout via de programmaflash (P-flash) 11 Watchdog van de DSP is geactiveerd ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 54 • Bedrading en storings- 32 – De foutcode wordt als volgt gevormd: bronnen controleren [weergegeven waarde] -32. Deze • Anders encoder foutcode kan opgevraagd worden vervangen bij de fabrikant van de encoder. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 55 • Encoder vervangen EnDat-encoder meldt foutstatus. • Encoder vervangen Foutcodes worden vermeld in de 544 – EnDat-protocolbeschrijving EnDat- foutcode = subcode - 544 of subcode - 4640 of subcode - 8736 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 56 Encoder optie 1 4612 encoder EnDat-encoder meldt foutstatus. 4640 De foutcode wordt als volgt gevormd: – [weergegeven waarde] - 5640. 4671 Foutcodes worden vermeld in de EnDat-protocolbeschrijving. EnDat-encoder meldt een interne 4672 waarschuwing ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 57 Verkeerde EEPROM-waarden in 8708 encoder EnDat-encoder meldt foutstatus. 8736 De foutcode wordt als volgt gevormd: – [weergegeven waarde] - 8736. 8767 Foutcodes worden vermeld in de EnDat-protocolbeschrijving. EnDat-encoder meldt een interne 8768 waarschuwing ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 58 Factor voor koppelbegrenzing kan niet worden weergegeven (B) Factoren voor controlefilter stroom- setpoint niet weer te geven Factoren voor begrenzing stroom- toename niet weer te geven Positie-FIR-filter kan de wachttijd van de encoder niet weergeven ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 59 Correcte inbedrijfstelling 1036 modulobegrenzing uitvoeren Positiewaarden van de software; 1037 eindschakelaars verwisseld, positief < negatief Encodersysteem: noemerfactor • Inbedrijfstelling (systeemeenheid) groter of gelijk aan uitvoeren 1038 tellerfactor (systeemeenheid) • Tellerfactor (systeemeenheid) vergroten ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 60 Procesdata: negatieve ruk aangeven Combinatie van FCB-nummer en FCB-instance bestaat niet Doelpositie buiten bereik eindschakelaars Testkoppel bij remtest is groter dan Testkoppel kleiner dan systeemgrens systeemgrens instellen Procesdata: negatieve snelheidsgrens Positieve snelheidsgrens aangeven ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 61 Initialisatiefout van het geheugensysteem Het read-onlygeheugen bevat ongeldige data. Het read-onlygeheugen bevat incom- patibele data van een ander apparaat (bij uitwisselbare datageheugens) NV-opslag initialisatiefout NV-opslag interne fout NV-opslag JFLASH-fout NV-opslag JFLASH-modulefout ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 62 Warme start Storing = 0 volgafstand overschreden FCB synchroonloop: volgfout Fout " Systeem- Tijdoverschrijding bij computer- Eindtrap- Systeem geblokkeerd / Gereed = 0 watchdog" interne watchdogtimer blokkering CPU-reset Storing = 0 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 63 Cam: de reeks van SpeedControl naar abs. positieregeling is niet toegestaan Cam: de reeks van SpeedControl naar rel. positieregeling is niet toegestaan Cam: startcurvenummer is negatief (niet geïnitialiseerd) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 64 PositionSetpointGen: setpoint- berekening is uitgeschakeld PositionSetpointGen: de gegevens- structuur gaat verder dan de DDB-grens PositionSetpointGen: het type klopt niet PositionSetpointGen: de versie in de DDB is groter dan de versie van de firmware ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 65 ModuloMax of een parameter buiten grenzen DataRecord: De positiebron ligt buiten de DDB DataRecord: de interruptbron is in de toestand "Wachten op interrupt" veranderd DataRecord: het interruptniveau is in de toestand "Wachten op interrupt" veranderd ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 66 Referentie-offset moet in de encoder- Referentie-offset kleiner positiemodus "Singleturn absolute dan 1 encoderomwenteling positie" kleiner dan 1 encoderomwen- instellen teling zijn FCB referentiebeweging: type refe- rentiebeweging is gewijzigd tijdens beweging ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 67 Synch-periode niet als heel getal deelbaar door basisperiode Verhouding synch-/basisperiode niet toegestaan Duur synch-periode buiten toegestaan bereik Timer-overflow in bereik van schrijven van timer-register Referentie tussen EncEmu- en Count-timer verloren Te hoog toerental (max. counts overschreden) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 68 Systeem geblokkeerd / Gereed = 0 Fout bij initialisatie van het systeem systeem" blokkering CPU-reset Storing = 0 De gemeten stroomoffsets liggen buiten toegestane grenswaarden Bij CRC-generatie voor de firmware trad een fout op ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 69 Systeem geblokkeerd / Gereed = 0 configuratie" (FPGA) blokkering CPU-reset Storing = 0 Interne fout in externe Eindtrap- Systeem geblokkeerd / Gereed = 0 Fout "Externe RAM" RAM-component blokkering CPU-reset Storing = 0 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 70 TTL-encoder: fout bij het program- meren van de flash tijdens de kalibratie TTL-encoder: fout bij de verify van de flash tijdens de kalibratie TTL-encoder: resolververwerking is niet gekalibreerd TTL-encoder: PLL is tijdens het bedrijf ontgrendeld ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 71 Sinus-/cosinus-encoder: CRC-fout via de gegevensflash (X-flash) Sinus-/cosinus-encoder: CRC-fout via de boot-flash (B-flash) Sinus-/cosinus-encoder: CRC-fout via de programmaflash (P-flash) Sinus-/cosinus-encoder: watchdog van de DSP is geactiveerd Sinus-/cosinus-encoder: ongeldige instructie in de DSP opgetreden ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 72 Sinus-/cosinus-encoder optie 1: fout 4610 bij de kwadrantcontrole Sinus-/cosinus-encoder optie 1: bescherming tegen division overflow 4611 door begrenzing van het actuele toerental Sinus-/cosinus-encoder optie 2: fout 8704 bij de amplitudecontrole ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 73 EnDat-encoder: communicatiefout bij 1152 de controle van de positie EnDat-encoder: communicatiefout bij 1216 memory range select EnDat-encoder: communicatiefout bij 1280 het lezen van een parameter EnDat-encoder: communicatiefout bij 1388 het schrijven van een parameter ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 74 EnDat-encoder optie 1: communica- 5312 tiefout bij memory range select EnDat-encoder optie 1: communica- 5376 tiefout bij het lezen van een parameter EnDat-encoder optie 1: communica- 5440 tiefout bij het schrijven van een parameter ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 75 DSP-code niet in de Debug-modus Fout DSP Once-comm: DSP-PLL niet vergrendeld resp. geen externe puls aanwezig Fout DSP Flash-Info-FW: ID-code niet bekend Fout DSP Flash-Info-FW: CRC-fout bij het controleren van een van de vier flash-bereiken ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 76 Fout DSP flash-programmering: niet meer gebruikt. Fout DSP flash-programmering: geen geldige programmeermodus Fout DSP flash-programmering: page- en row-lengte niet gedefinieerd Fout DSP-kalibratie: CRC-fout X-flash Fout DSP-kalibratie: draadbreukher- kenning resolver ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 77 Fout configuratie procesdata procesdata" stopver- Systeem opnieuw starten Storing = 0 traging De configuratie van de procesdata is gewijzigd. Het hele procesdatasubsy- steem moet opnieuw worden gestart door een reset van de regelaar. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 78 PDO's op CAN ingesteld (missing mem.) Fout configuratie procesdata: te veel 10007 PDO's op CAN ingesteld (missing can res.) Voor een op CAN geconfigureerde 10008 PDO werd een ongeldige transmis- siemodus ingesteld. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 79 één keer catiever- Warme start Storing = 0 ontvangen is, heeft zijn time-outtijd traging (D), overschreden. PDO 0 PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 PDO 5 PDO 6 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 80 --------- woord 1" alleen herkend weergave Melding foutcontrolewoord 1 Geen In het foutmeldingswoord is de fout- Fout "Foutmeldings- reactie, melding van een extern apparaat --------- woord 2" alleen herkend weergave ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 81 Fout "Belasting rem- Eindtrap- Systeem wachtend Gereed = 1 uitschakeldrempel bereikt of over- weerstand in VM" blokkering Warme start Storing = 0 schreden (betreft alleen 10 kW uitvoering) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 82 Gereed = 1 Noodstop MOVI-PLC" apparaat controleren Storing = 0 Warme start De firmware heeft een netuitval Alleen Fout "Netuitval" --------- herkend. weergeven 1) Geldig voor standaardreactie 2) P = programmeerbaar, D = standaardreactie ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
-
Pagina 83: Bedrijfsindicaties Aanvullende Module Condensatormodule Mxc
Led rood knipperend (1 Hz): – volle belasting van de condensatormodule bereikt • Led brandt niet: – condensatormodule wordt niet van spanning voorzien 1778575499 Bedrijfsindicaties aanvullende module buffermodule MXB Op de buffermodule worden geen meldingen uitgegeven. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 84: Bedrijfsindicaties Aanvullende Module Geschakelde 24V-Voedingsmodule
– Storing rood. Er is een storing bij: – overbelasting – overspanning – onderspanning • Led Load: – Normaal bedrijf groen. – Bij ca. 80% belasting van een uitgang (8 A) geel. 1410983691 Led State Led Load ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 85: Service
• korte beschrijving van de applicatie (soort aandrijving, aansturing) • aangesloten motor (motortype, motorspanning) • soort fout • begeleidende omstandigheden • eigen vermoedens • ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... -
Pagina 86: Appendix
26.02.10 Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS... - Pagina 87 26.02.10 Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 88 26.02.10 Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS...
- Pagina 92 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...