5.9.5
Systeemconfiguratie aantal aandrijvingen
Keuzemogelijkheid of er een of meerdere motoren aan één last zijn gekoppeld.
•
•
Aan de volgende voorwaarden moet zijn voldaan:
•
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Inbedrijfstelling MOVIAXIS
Single-motor operation
Er is slechts één motor op de servoversterker aangesloten en aan één last
gekoppeld.
Multi-motor operation
Er kunnen maximaal zes identieke motoren op één servoversterker worden aange-
sloten.
De servoversterker versterkt het koppel en de stroom met de factor (het aantal) van
de aangesloten motoren.
De inductiviteit wordt gereduceerd met de factor van de aangesloten en parallel
geschakelde motoren.
•
Alle motoren moeten van hetzelfde type zijn en dezelfde wikkelgegevens hebben.
•
Alle gebruikte motoren moeten mechanisch slipvrij aan de last gekoppeld zijn.
•
Een motor moet uitgerust zijn met een encoder.
•
Bij synchrone servomotoren moeten de magneetvelden van alle rotoren op elkaar
afgestemd worden. Overleg hiervoor met Vector Aandrijftechniek.
Master/slave operation
Maximaal zes identieke motoren zijn elk met één servoversterker verbonden en
gemeenschappelijk aan één last gekoppeld. De massatraagheid wordt verdeeld over
het aantal aangesloten motoren.
Afhankelijk van de stijfheid van de verbinding tussen de last en de gekoppelde
motoren moeten er verschillende master/slave-bedrijfssoorten worden gebruikt:
•
Bij star gekoppelde motor-lastcombinaties moet voor de slaves de bedrijfssoort
"Torque control" worden gebruikt.
•
Bij niet-star gekoppelde motor-lastcombinaties moet voor de slaves de bedrijfs-
soort "Synchronous operation" worden gebruikt.
Inbedrijfstelling
®
– bedrijf met één motor
®
I
5
0 0
2542315275
147