Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 163
Meerassige servoversterkers
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (92 pagina's)
Advertenties
•
Invoergegevens
Gain
Setpoint filter
Setpoint cycle cont.
Gain
Integrative time
Setpoint filter
Actual value filter
Precontrol
Precontrol filter
Precontrol
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Inbedrijfstelling MOVIAXIS
Aanwijzing: Bij het selecteren van de knop [Download once] of [Download perma-
nent] worden altijd alle parameters gedownload die in de menu's [Controller]
worden vermeld.
Tabular: de door SEW-EURODRIVE vooraf ingestelde regelparameters kunnen
worden overgenomen of nog geoptimaliseerd. De directe aanpassing of optimali-
satie van de afzonderlijke regelparameters mag alleen door experts worden uitge-
voerd.
•
Bij 1: instellingen aan de schuifregelaars "Clearance of load" en "Stiffness" beïn-
vloeden alleen de voorgestelde waarden. Als de voorgestelde waarden moet
worden overgenomen, moet dit met de knop [Download permanent] of [Download
once] worden uitgevoerd. Pas dan zijn de ingevoerde gegevens geactiveerd.
•
Bij 2:
Beschrijving
Instelwaarde voor de P-regelaar van het positieregelcircuit.
Setpoint wordt gefilterd, getrapte setpoints kunnen geëffend worden.
Tijdraster van de externe besturing.
Versterkingsfactor van het P-aandeel.
Integratietijdconstante van de snelheidregelaar. Het I-aandeel verhoudt zich
omgekeerd evenredig met de tijdconstante, d.w.z. een grote getalwaarde resul-
teert in een klein I-aandeel, 0 levert echter geen I-aandeel op.
Snelheidsetpoint wordt gefilterd, trapvormige setpoints of stoorimpulsen op de
analoge ingang kunnen zodoende worden afgevlakt.
Filtertijdconstante van het filter van de actuele snelheid.
Versterkingsfactor van het P-aandeel van de snelheidsregelaar.
Filtertijdconstante van de acceleratievooruitsturing.
Versterkingsfactor van de acceleratievooruitsturing. Deze factor verbetert de
besturingsresponse van de snelheidsregelaar.
Inbedrijfstelling
®
– bedrijf met één motor
Position (x)
Velocity (v)
Acceleration (a)
®
I
5
0 0
2546150155
163
Advertenties
