Inbedrijfstelling
I
5
PDO-Editor
0 0
5.12.2 Voorbeeld van een parametrering
Parametrering van
de veldbusinter-
face
180
Informatie over de status van de as zoals
•
bedrijfsgereed
•
motorstilstand
•
rem gelicht
kunnen via een statuswoord eveneens naar een procesdatawoord van de PD-OUT-
buffer worden geschreven. De gegevens kunnen ook via de aangesloten bus van een
bovenliggende besturing worden verwerkt.
Er zijn vier configureerbare statuswoorden beschikbaar (→ pag. 179).
In dit voorbeeld worden parameters ingesteld van een PROFIBUS-verbinding voor de
toerentalregeling.
Door op een IN-buffer te klikken wordt het bijbehorende parametreringsscherm
geopend. Voor een PROFIBUS-verbinding wordt als gegevensbron de communicatie-
optie gekozen.
In dit voorbeeld moeten drie procesdatawoorden worden gebruikt:
•
FCB-activering
•
integrator
•
toerental
Om het voorbeeld eerst zonder PROFIBUS te kunnen testen wordt de updatefunctie uit-
geschakeld. Het parametreringsscherm voor deze instellingen ziet er als volgt uit:
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
1409535499
®