Download Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 187

Meerassige servoversterkers
Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIAXIS:

Advertenties

Systeem opnieuw
Bij het opnieuw starten van het systeem vindt geen echte reset van de microcontroller
starten
plaats.
Een herstart van het systeem leidt tot het volgende:
Afhankelijk van de systeemstatus wordt de gereedmelding na het resetten door de
systeemstatuscontrole opnieuw ingesteld.
Warme start
Bij een warme start wordt alleen de foutcode gereset.
De warme start leidt tot het volgende:
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
De firmware wordt opnieuw gestart zonder dat de bootloader actief wordt (geen
weergave "b0" !).
Referentieposities van incrementele encodersystemen gaan verloren.
Er is geen uitwerking op eventueel aanwezige veldbusinterfaces.
Er is geen uitwerking op eventueel aanwezige besturingsopties.
De interface tussen opties en firmwaresysteem wordt opnieuw geïnitialiseerd.
Er vindt een nieuwe bootsynchronisatie met de veldbus- of besturingsoptie plaats.
De communicatie via de systeem-CAN-interfaces wordt onderbroken.
De verbinding met de voedingsmodule wordt opnieuw gesynchroniseerd (hardware-
infosysteem).
De optredende "storingsmelding" wordt gereset [binaire uitgang = 1, systeem-
status = 0].
Het firmwaresysteem wordt niet gereboot.
Alle referentieposities blijven behouden.
De communicatie wordt niet onderbroken.
De optredende "storingsmelding" wordt gereset [binaire uitgang = 1, systeem-
status = 0].
Indicaties op de voedings- en asmodules
®
Bedrijf
6
187

Advertenties

loading