Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Fout "Software-
51
eindschakelaar"
53
Fout "CRC-flash"
Fout "FPGA-configu-
55
ratie"
56
Fout "Externe RAM"
57
Fout "TTL-encoder"
208
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Interne AD-omzetter: omzetting niet
04
uitgevoerd
Tijdens positionering werd software-
eindschakelaar bereikt
De software-eindschakelaar rechts is
01
bereikt
De software-eindschakelaar links is
02
bereikt
Bij de controle van de programma-
code door Flash in code-RAM of
Resolver-DSP trad een CRC-fout op.
01
CRC32-fout in Flash EEPROM-sectie
"Initial BootLoader"
02
CRC32-fout in Flash EEPROM-sectie
"BootLoader"
03
CRC32-fout in Flash EEPROM-sectie
"DSP-firmware"
04
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware) na het kopiëren uit de
Flash-EEPROM
05
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware) tijdens actieve controle
van het bedrijf
06
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware) na een software- of
watchdog-reset (CPU Error tiggered
by Code inconsistency)
07
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware): herhaaldelijk lezen van
dezelfde geheugencel resulteerde in
verschillende datum
09
Corrigeerbare bit-fout in de
BootLoaderPackage geconstateerd
10
Corrigeerbare bit-fout in de Board-
SupportPackage geconstateerd
11
Corrigeerbare bit-fout in de firmware
geconstateerd
Interne fout in logische component
(FPGA)
Interne fout in externe RAM-
component
Asynchrone DRAM read&write check
01
error
Asynchrone burst-RAM read&write
02
check error
Synchrone burst-RAM read check
03
error (burst mode failure)
04
FRAM-fout
FRAM fout in consistentie-
05
management herkend
Fout in TTL-encoder
01
TTL-encoder: draadbreuk
TTL-encoder: simulatiefout (te hoog
02
toerental)
TTL-encoder: ontoelaatbare periode
03
van het synchronisatiesignaal
TTL-encoder: uitval van het
04
synchronisatiesignaal
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Stilzetten
met nood-
Systeem wachtend
stopvertra-
Warme start
ging (D),
(P)
Systeem geblokkeerd
Eindtrap-
blokkering
Herstart systeem
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd /
blokkering
CPU-reset
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd /
blokkering
CPU-reset
Systeem geblokkeerd
Eindtrap-
blokkering
Herstart systeem
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
®