Traagheids-
•
momenten
•
•
•
Tijdraster
•
•
•
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Inbedrijfstelling MOVIAXIS
J motor: massatraagheidsmoment van de in bedrijf gestelde motor.
J load: massatraagheidsmoment van de last in relatie tot de motoras. Als de mas-
satraagheid van de last niet bekend is, kan deze via [Measure] automatisch worden
bepaald, zie Knop [Measure] (→ pag. 160).
J brake: massatraagheidsmoment van de motorrem.
Measure (pas mogelijk na complete inbedrijfstelling): als de externe massatraagheid
van de last niet bekend is, kan deze automatisch door een meetcyclus worden
bepaald. Klik op de knop [Measure] en volg de drie punten in het submenu [Deter-
mine moment of inertia/external mass].
Scanning frequency n/X control: geef hier de gewenste scanfrequentie van de toe-
rental- of positieregelaar aan. We raden aan de standaardinstelling van 1 ms alleen
in extreem dynamische toepassingen te verkorten.
Time interval external control: voer hier het tijdraster van de externe besturing in.
Deze waarde is vereist voor alle FCB's die geïnterpoleerd een setpoint genereren
(externe lineaire generator), en voor het opgeven van analoge setpoints.
Aanwijzing: bij een intern opgegeven setpoint, bijv. FCB09 positioneren, is de invoer-
waarde niet van belang.
PWM frequency: voer hier het tijdraster van de Pulse Width Modulation (puls-
breedtemodulatie) in. De volgende gegevens zijn mogelijk: 4 kHz, 8 kHz (standaard-
instelling), 16 kHz.
Inbedrijfstelling
®
– bedrijf met één motor
®
I
5
0 0
2545453963
161