Informatie en instellingen aan de op CAN gebaseerde applicatiebus CAN2
5.4.2
Aansluiting CAN-kabel op de voedingsmodule
Aansluitgegevens
De verbindings- en verlengkabel tussen de CAN-adapter en het assysteem heeft aan
verbindings- en
beide einden een 9-polige Sub-D-bus, zie hoofdstuk "Communicatie via CAN-adapter"
verlengkabel
(→ pag. 139). De pinbezetting van de verbindingskabel met een 9-polige Sub-D-CAN-
steker wordt weergegeven in de volgende afbeelding.
Adapterzijde
Bus
1
6
CAN_GND
2
7
CAN_H
3
8
Niet bezet
4
9
+5 V / Niet bezet
5
Aansluitgegevens van X12 (stift) op de voedingsmodule
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
+ 5 V / Niet bezet
CAN_L
CAN_GND
Niet bezet
Niet bezet
×
X12
DGND
CAN_H
CAN_H
Inbedrijfstelling
max. 130 m
CAN_GND
×
Voedingsmodule
®
MOVIAXIS
MXP
stift
1
n. c.
6
2
CAN_L
7
3
DGND
8
4
CAN_L
9
5
Afsluitweerstand
(intern)
®
I
0 0
Zijde van de asmodule
®
MOVIAXIS
MXP
Bus
1
6
2
CAN_L
7
CAN_H
3
CAN_GND
8
4
9
5
1407832971
1407835403
5
135