Bedrijf
6
Indicaties op de voedings- en asmodules
6.2.3
Foutenlijst
Verklaring van de
begrippen in de
foutenlijst
6.2.4
Reacties op foutbevestiging
CPU-reset
186
Begrippen en afkortingen
P
D
VM
AM
TK
HW
SW
AWE
Bij een foutreset bepaalt de eindstatus van de fout welk resettype wordt uitgevoerd, zie
onderstaande tabel.
Eindstatus van de fout
Fout alleen weergeven
Systeem wachtend
Systeem geblokkeerd
Systeem geblokkeerd
Bij een CPU-reset wordt een echte herstart van de microcontroller en de firmware uit-
gevoerd. Het firmwaresysteem wordt zo gestart alsof de asmodule opnieuw wordt inge-
schakeld.
Een herstart van het systeem leidt tot het volgende:
•
De bootloader wordt actief, in de display verschijnt "b0".
•
Referentieposities van incrementele encodersystemen gaan verloren.
•
Eventueel aanwezige veldbusinterfaces worden gereset.
•
Eventueel aanwezige besturingsopties worden gereset.
•
De veldbuscommunicatie wordt onderbroken.
•
De interface tussen opties en firmwaresysteem wordt opnieuw geïnitialiseerd. Er
vindt een nieuwe bootsynchronisatie met de veldbus- of besturingsoptie plaats.
•
De communicatie via de systeem-CAN-interfaces wordt onderbroken.
•
De verbinding met de voedingsmodule wordt opnieuw gesynchroniseerd (hardware-
infosysteem).
•
De optredende "storingsmelding" wordt gereset [binaire uitgang = 1, systeem-
status = 0].
Afhankelijk van de systeemstatus wordt de gereedmelding na het resetten door de
systeemstatuscontrole opnieuw ingesteld.
Betekenis
Programmeerbare foutreactie
Af fabriek ingestelde foutreactie
Voedingsmodule
Asmodule
Tussenkring
Hardware
Software
Gebruikerseenheid
Reactie op foutbevestiging
Warme start (foutcode wissen)
Warme start (foutcode wissen)
Systeem opnieuw starten (zachte reset uitvoeren)
CPU-reset (CPU-reset uitvoeren)
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
®