Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
67
Fout "time-out PDO"
Fout "Externe
68
synchronisatie"
218
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Fout configuratie procesdata: bus-
20002
master heeft OUT-PDO gedeacti-
veerd of ongeldige offset opgegeven
Fout configuratie procesdata: bus-
20003
master heeft IN-PDO gedeactiveerd
of ongeldige offset opgeven
Fout configuratie procesdata: meer
20004
Input-PDO's op K-Net dan toege-
staan
Fout configuratie procesdata: meer
20005
Output-PDO's op K-Net dan toege-
staan
Fout configuratie procesdata: meer
20006
PDO-woorden op K-Net dan toege-
staan
Een Input-PDO, waarvan de time-out-
tijd niet op 0 is, zodat niet "Offline"
geschakeld is, en reeds één keer ont-
vangen is, heeft zijn time-outtijd over-
schreden.
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
9
PDO 9
10
PDO 10
11
PDO 11
12
PDO 12
13
PDO 13
14
PDO 14
15
PDO 15
Tijdlimiet voor verwacht synchronisa-
01
tiesignaal overschreden
Synchronisatie verloren, syncronisa-
02
tieperiode buiten tolerantiebereik
Synchronisatie met synchronisatie-
03
signaal niet mogelijk
Duur van synchronisatiesignaal is
04
niet een veelvoud (heel getal) van
duur van PDO-systeem
Tijdlimiet voor synchronisatiesignaal
05
overschreden
Synchronisatie verloren, duur van
06
synchronisatiesignaal ongeldig
Synchronisatie met synchronisatie-
07
signaal niet mogelijk
08
Duur van systeemperiode is te klein
09
Duur van systeemperiode is te groot
Duur van systeemperiode is geen
10
veelvoud van basisperiode
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Stilzetten
met appli-
Systeem wachtend
catiever-
Warme start
traging (D),
(P)
Stilzetten
Systeem wachtend
met nood-
stopvertra-
Warme start
ging
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
®