Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
206
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
04
Fout in een optiedriver
05
Burst-lengte niet toegestaan
Optie met adreskeuzeschakelaar op
0 gevonden
06
Twee opties met dezelfde adres-
07
keuzeschakelaar gevonden
08
CRC-fout XIA11A
09
Watchdog geactiveerd op XIA11A
Vermeende cyclusschending XIA11A
10
system-tick
11
SERR op de optiebus
12
5V-reset op optie XFP11A
13
Watchdogfout op CP923X
14
Time-out bij toegang tot optiebus
Foutinterrupt waarvoor geen oorzaak
15
kon worden gevonden
Fout op de optiebus
18
Foutmelding van de optiebus-
19
koppeling
Geen Synch-signaal binnen een
21
zekere wachttijd
Synch-periode niet als heel getal
22
deelbaar door basisperiode
Verhouding synch-/basisperiode niet
23
toegestaan
Duur synch-periode buiten toege-
24
staan bereik
Timer-overflow in bereik van schrijven
25
van timer-register
Referentie tussen EncEmu- en
26
Count-timer verloren
Te hoog toerental (max. counts
27
overschreden)
Parameter niet toegestaan (Emu-
28
bron, Emu-hysterese, Emu-puls-
aantal)
Faseregelaar in begrenzing
29
instelwaarde
30
Geen capture opgetreden
Encoderoptie 1 of 2: CRC-fout in de
31
interne flash van de XC161
32
Maximaal hoekverschil overschreden
XGS/XGH optie 1: positiemodus
33
wordt niet ondersteund
XGS/XGH optie 2: positiemodus
34
wordt niet ondersteund
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Adreskeuzeschakelaar zo
instellen dat deze bij de
insteekplaats van de optie-
kaart past
Adreskeuzeschakelaar zo
instellen dat deze bij de
insteekplaats van de optie-
kaart past
Optie XIA11A vervangen
Optie XIA11A vervangen
Melden bij ontwikkelaar
Optie vervangen
Optie vervangen of firm-
ware van optie vervangen
Optie vervangen
Optiekaart controleren
(mogelijk defect)
Fout in firmware melden
XGH / XGS vervangen
Firmware-update van de
optie
Firmware-update van de
optie
Melding binaire
1)
uitgangen
®