Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
20
Volgfout curvenschijf
Volgfout gecombi-
21
neerde aandrijving
Fout "Niet-vluchtig
25
parametergeheugen"
26
Fout "Externe klem"
27
Fout "Eindschakelaar"
200
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Selectie voor doel of bron buiten het
21
toegestane bereik
FCB 09: instelling van doel in gebrui-
kerseenheid buiten het ingestelde
modulo-bereik
30
FCB 09: instelling van doel in gebrui-
31
kerseenheid leidt tot overflow van
doel in SYS-eenheden
FCB 09: Modulo-underflow
32
>= modulo-overflow
FCB 09: absolute doelpositie opge-
33
vraagd, maar niet gerefereerd.
FCB 09: Acceleratie- of deceleratie-
grens = 0 overdragen
34
De ingestelde volgfoutlimiet bij de
curvenschijfmodus werd over-
schreden
01
CAM: volgfout curvenschijf
De ingestelde volgfoutlimiet bij de
gecombineerde aandrijvingsmodus
"Engel" werd overschreden
FCB gecombineerde aandrijving:
01
volgfout in aanpassingsfase
FCB gecombineerde aandrijving:
02
volgfout in normaal bedrijf
Bij toegang tot het niet-vluchtige
parametergeheugen werd een fout
herkend
01
NV-opslag adrestoegang
NV-opslag looptijdfout
02
(MemoryDevice)
Fout bij inlezen van data van niet-
vluchtig geheugen. De data kunnen
03
niet worden gebruikt, omdat een code
of controletotaal incorrect is.
Initialisatiefout van het geheugen-
04
systeem
Het read-onlygeheugen bevat ongel-
05
dige data.
Het read-onlygeheugen bevat incom-
06
patibele data van een ander apparaat
(bij uitwisselbare datageheugens)
07
NV-opslag initialisatiefout
08
NV-opslag interne fout
09
NV-opslag JFLASH-fout
10
NV-opslag JFLASH-modulefout
Er is via een binaire ingangsklem een
fout gemeld.
01
Fout externe klem
Een of beide eindschakelaars kunnen
niet worden herkend op de daarop
geprogrammeerde ingangsklemmen
of in het stuurwoord
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Selecties voor doel en bron
moeten geldige tabel-
indices zijn
Modulo-underflow en
modulo-overflow aan het
gebruikte bewegingstraject
aanpassen / instellingen
van het doel zo kiezen dat
deze binnen het actieve
modulo-bereik liggen.
Resolutie van de gebruiker-
seenheid positie vergroten
Waarden van modulo-
underflow en modulo-
overflow verwisselen
Referentiebeweging voor
positie-encoder uitvoeren
Lokaal setpoint, applicatie-
grenzen, systeemgrenzen,
overgedragen procesdata
controleren
Systeem wachtend
Eindtrap-
blokkering
Warme start
Systeem wachtend
Eindtrap-
blokkering
Warme start
Systeem geblokkeerd
Eindtrap-
blokkering
Systeem opnieuw starten
Stilzetten
met nood-
Systeem wachtend
stopvertra-
Warme start
ging (D),
(P)
Stilzetten
Systeem wachtend
met nood-
stopvertra-
Warme start
ging
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
®