Fout
Code
Melding
Fout "Absolute
15
encoder"
Basisapparaat
encoder-ingang
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Ongeldige instructie in de DSP opge-
12
treden
Onverwachte interrupt in de DSP
13
opgetreden
Software-interrupt in de DSP opge-
14
treden
15 Hardware-stack overflow in de DSP
16 ONCE-trap in de DSP opgetreden
17 Interrupt A in de DSP opgetreden
18 Interrupt B in de DSP opgetreden
Ontoelaatbare hoek tijdens de
19
kalibratie
Fout bij het wissen van de flash
20
tijdens de kalibratie
Fout bij het programmeren van de
21
flash tijdens de kalibratie
Fout bij de verify van de flash tijdens
22
de kalibratie
Resolververwerking is niet gekali-
23
breerd
24
PLL is tijdens het bedrijf ontgrendeld
Init-fase van de DSP's niet binnen de
256
toegestane periode beëindigd
Gereedmelding van de DSP's vond
267
niet binnen de toegestane tijd plaats
Bescherming tegen division overflow
512
door begrenzing van het actuele
toerental.
Er is een fout in de controlesom van
®
de Hiperface
-signalen.
Elke seconde vergelijking van
de absolute encoderpositie (via
01
®
Hiperface
-parameterkanaal) met
de incrementele positie van de as.
02
Encodertype onbekend
Gegevens typeplaatje encoder cor-
rupt. De BlockCheck-som van het
03
dataveldbereik van de encoderfabri-
kant is fout.
®
Hiperface
-encoder meldt interne
fout.
32 –
De foutcode wordt als volgt gevormd:
67
[weergegeven waarde] -32. Deze
foutcode kan opgevraagd worden bij
de fabrikant van de encoder.
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Juiste instelling van de
waarden systeem, teller en
noemer verrichten
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
•
Bedrading van de
spoorsignalen
controleren
•
Storingsbronnen
controleren
•
Encoder vervangen
•
Kaart wisselen
Nagaan of deze encoder
kan worden gebruikt
Encoder vervangen
•
Bedrading en storings-
bronnen controleren
•
Anders encoder
vervangen
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 0
Storing = 0
193