Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Compacte technische handleiding ® Meerassige servoversterker MOVIAXIS Uitgave 09/2013 20229224 / NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 Bedrijfsindicaties aanvullende module condensatormodule MXC ....97 Bedrijfsindicaties aanvullende module buffermodule MXB ......97 Bedrijfsindicaties aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule ................... 98 7 Service ........................99 Algemene aanwijzingen ................99 8 Conformiteitsverklaringen................. 100 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 4 • Let erop dat deze documentatie geen vervanging van de uitgebreide technische handleiding is. ® • Lees eerst de uitgebreide technische handleiding, voordat u met MOVIAXIS gaat werken. • Neem de informatie, instructies en aanwijzingen in de uitgebreide technische hand- leiding in acht en volg deze op.
Pagina 5 Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: • SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. – Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 6 Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling, d.w.z. de ingebruikname conform de voor- schriften, van de meerassige servoversterkers niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 2006/42/EG (machinerichtlijn). De richtlijn EN 60204 dient in acht te worden genomen. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 7 • toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. • de toepassing in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN 61800-5-1 overschrijden ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 8 Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat van het net gescheiden worden voordat u de storing verhelpt. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 9 De oppervlakken van de remweerstanden kunnen een temperatuur van 70 °C tot 250 °C bereiken. ® Raak de behuizingen van de MOVIAXIS -modules en de remweerstanden in geen geval tijdens het bedrijf en de afkoeling aan. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 10 Voedingsmodule met voeding en terugvoeding Geschakelde 24V-voedingsmodule Tussenkringontladingsmodule ® MOVIAXIS 1) Informatie over de MXR vindt u in de handboeken "Voedingsmodule met voeding en terugvoeding – MXR80" en "Voedingsmodule met voeding en terugvoeding – MXR81" ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 11 (metallisch zuiver, goed geleidend). Alleen met een geleidende montageplaat met een groot geleidend oppervlak voldoet ® de montage van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX aan de EMC-norm. • Markeer per apparaat de vier boorpunten voor de bevestigingsdraden op de monta- geplaat (→...
Pagina 12 MXR80A-...-503-00 / MXR81A-...-503-00 462.5 MXM80A-...-000-00 362.5 MXC80A-050-503-00 462.5 MCB80A-050-503-00 462.5 MXS80A-...-503-00 362.5 MXZ80A-...-503-00 297.5 Een maatblad van de achteraanzichten behuizing met de variabelen A, B, C en D vindt u op de volgende pagina. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 13 Installatie Mechanische installatie 2955493387 Positie van het draadgat Zie tabel met afmetingen (→ pag. 12) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 14 (4 in) min. 100 mm (4 in) 1405581707 LET OP! Voor kabels met een doorsnede vanaf 10 mm gelden bijzondere buigruimtes con- form EN 61800-5-1. Indien nodig, moeten de vrije ruimtes worden vergroot. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 15 Installatie Mechanische installatie – opbouw van assysteem met twee rijen Mechanische installatie – opbouw van assysteem met twee rijen 40mm [1] Motorkabels [2] Kabel voor de tussenkringaansluiting [3] Databuskabel [4] Voedingskabel ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 16 • Breng beide beschermkappen op de contactblokken aan, zie de afbeelding in het hoofdstuk "Elektrische installatie voor opbouw van assysteem met twee rijen". ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 17 Plaats de aansluitset altijd aan de linker zijde van het assysteem. Als in het assy- steem een mastermodule MXM, een condensatormodule MXC of een buffermodule MXB wordt gebruikt, neem dan het hoofdstuk "Combineerbare modules bij het gebruik van een aanbouwset BST" in acht. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 18 [1]. Houd rekening met trillingen en vibraties, met name bij meebewegende schakelkasten. • Breng voor de inbedrijfstelling altijd de beschermkap op het con- tactblokken de afdekkappen op de modules van het assysteem aan. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 19 SELV (Safe Extremly Low Voltage) of PELV (Protective Extra Low Voltage) om een veilige scheiding te kunnen waarborgen. De installatie moet voldoen aan de eisen voor de veilige scheiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 20 4.4.1 Aansluiting van de apparaten ® • Sluit de aansluitklemmen van alle apparaten van het assysteem MOVIAXIS aan (→ pag. 27) volgens de van toepassing zijnde aansluitschema's in het hoofdstuk "Aansluitschema's". • Controleer of de toewijzing van meerassige servoversterker en motor overeenkomt met de configuratiegegevens.
Pagina 21 Stel het assysteem na voltooiing van de werkzaamheden alleen in bedrijf met de aanwezige afdekkappen, de aanraakbeveiliging en de twee beschermkappen van de opbouw met twee rijen [2], omdat het apparaat zonder afdekkap slechts beschermingsgraad IP00 heeft. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 22 Elektrische installatie – opbouw van assysteem met twee rijen [1] Contactblokken [2] Beschermkappen 4.5.1 Aansluitschema Het volgende schema toont de DC-24-V-remvoeding op de mastermodule. X5a:1 X5a:2 Asmodule Master- Asmodule module X5b:1 X5b:2 24 V ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 23 Gebruik geschikte kabelschoenen voor schroeven M8, bijv. voor een doorsnede van 2,5 mm • Sluit maximaal 8 BST-remmodules op een tussenkringafvoer aan. • De aansluitset mag uitsluitend voor de aansluiting van BST-remmodules worden gebruikt. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 24 (b) – groen (a) – rood (b) – groen (a) – rood (b) – enz. • rood (b): uitgang (RJ45), X9b • groen (a): ingang (RJ45), X9a ® • zwart (c): MXM uitgang (Weidmüller) (MOVI-PLC advanced, UFX41 Gateway) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 25 AANWIJZING Belangrijk: voorzie de laatste asmodule in het systeem van de afsluitweerstand [3] (leveringsomvang van de voedingsmodules MXP en MXR). Schermklemmen • Leg de leidingen geordend en breng de elektronicaschermklemmen [2] aan. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 26 Schakelaarstand 0: alle asmodules behalve de laatste • Schakelaarstand 1: laatste asmodule in het systeem AANWIJZING bij de laatste asmodule in het systeem moet de DIP-switch LAM [2] op "1" zijn gezet; bij alle andere asmodules op "0". ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 27 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de geconfectioneerde kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 28 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de geconfectioneerde kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 29 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de geconfectioneerde kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 30 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de geconfectioneerde kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 31 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de geconfectioneerde kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 32 ** Bij de aansturing van remmen met 24 V dient er op gelet te worden dat de remleidingen apart worden afgeschermd. Wij adviseren daarom de geconfectioneerde kabels van SEW-EURODRIVE te gebruiken: deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 33 Type remweerstand Overbelastingsbeveiliging BW.. door extern bimetaalrelais F16 BW...-01 door extern bimetaalrelais F16 • door interne temperatuurschakelaar of BW..-..-T • door extern bimetaalrelais F16 BW..-..-P door intern bimetaalrelais F16 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 34 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 35 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 36 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 37 *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 38 2 x 7-segment displays Bedrijfstoestanden, zie bedrijfsindicaties Voedingsmodules voor de voedingsmodule bouwgrootte 1-3 DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding besturingselektronica* 1406123531 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. Systeembus ingang Systeembus uitgang ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 39 Optioneel Spoel en verbreekcontact Spoel en verbreekcontact veiligheidsrelais II veiligheidsrelais I (vanaf BG2) DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding PLC- en besturingselektronica* 1406125963 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 40 24 V voor 24V-voeding remvoeding* voor besturingselektronica* PE (aardpunt behuizing) 1406133259 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. AANWIJZING Het aardpunt van de behuizing van de mastermodule moet met PE worden verbonden, bijv. de schakelkast. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 41 Installatie Aansluitschema's 4.8.8 Aansluiting aanvullende module condensatormodule Bedrading van de besturings- elektronica DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding remvoeding* voor besturingselektronica* 1406212491 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 42 Installatie Aansluitschema's 4.8.9 Aansluiting aanvullende module buffermodule Bedrading van de besturings- elektronica DGND BGND DGND 24 V voor 24V-voeding voor remvoeding* besturingselektronica* 1406212491 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 43 (spoor 1) besturingselektronica* (bron) (bron) (spoor 2) 9007200660955915 Aansluiting via de meegeleverde, geprefabriceerde kabel. Meer informatie over de 24V-voeding en de besturingselektronica vindt u in het hoofd- stuk "Projectering" van het systeemhandboek. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 44 De hoofdcontacten van relais K11 zijn geopend. • De eindtrapvrijgave van alle asmodules is ingetrokken. AANWIJZING Gebruik een beveiliging met een naijlend hulpcontact om beschadiging van de voe- dingsmodule en de remweerstand te voorkomen. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 45 Aansluiting remweerstand (BG1 / 10 kW) X3:3 n.c. X3:4 X1:1 X1:2 Netaansluiting (BG2 / 25 kW) X1:3 X1:4 X3:1 Aansluiting remweerstand (BG2 / 25 kW) X3:2 X3:3 Tabel wordt op de volgende pagina vervolgd. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 46 X12:6 DGND Referentiepotentiaal CAN-bus X12:7 CAN_H CAN-bus High X12:8 CAN_H CAN-bus High X12:9 Interne busafsluitweerstand afsluiting ® 1) Alleen bij op CAN gebaseerde systeembus. Bij een met EtherCAT compatibele systeembus geen functie. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 47 X12:6 DGND Referentiepotentiaal CAN-bus X12:7 CAN_H CAN-bus High X12:8 CAN_H CAN-bus High X12:9 Interne busafsluitweerstand afsluiting ® 1) Alleen bij op CAN gebaseerde systeembus. Bij een met EtherCAT compatibele systeembus geen functie. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 48 Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2 – 6), gemeenschappelijk contact X8:4 Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2 – 6), verbreekcontact De steker is voorzien van een codeernok. Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. Voetnoten aan het einde van de tabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 49 S4 (SIN -) X13:10 S3 (COS-) X13:11 n.c. X13:12 n.c. X13:13 R2 (REF -) X13:14 TF/TH/KTY + X13:15 n.c. Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. Voetnoten aan het einde van de tabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 50 Voeding voor elektronica X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Remvoeding X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Remvoeding X5b:4 BGND 1) Alleen bestemd om door te sturen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 51 Voeding voor elektronica X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Remvoeding X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Remvoeding X5b:4 BGND 1) Alleen bestemd om door te sturen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 52 Voeding voor elektronica X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Remvoeding X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Remvoeding X5b:4 BGND Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 53 Totale ohmwaarde Zie hiervoor ook de aansluitschema's van de remweerstanden (→ pag. 33). ® In de catalogus "Meerassige servoversterker MOVIAXIS " vindt u de maatschetsen van de remweerstanden met informatie over de aansluitkabel. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 54 X21, X22, X25, X26 van de I/O-uitbreidingskaarten 0,5 – 0,6 Nm XIO, XIA 4.11 Toegestane netsmeltveiligheden Voedingsmodule MXP 10 kW 25 kW 50 kW 75 kW Netsmeltveiligheid 20 A 40 A 80 A 125 A ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 55 S1, S2: DIP-switches voor CAN-overdrachtsnelheid [4] S4: asadresschakelaar 10 In het handboek "Voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR" vindt u infor- matie over de adressering van een voedingsmodule met voeding en terugvoeding. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 56 USB-CAN-interface Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en CAN_L) ® Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS -systeem vindt u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter". ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 57 Aansluitkabel tussen pc en CAN-interface op de voedingsmodule. De aansluitkabel bestaat uit de USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3]. USB-CAN-interface Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en CAN_L) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 58 Houd bij selectie van de kabels rekening met de gegevens van de fabrikant van de kabels m.b.t. de geschiktheid voor CAN. ® Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS -systeem vindt u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter".
Pagina 59 De afsluitweerstand in de laatste asmodule van het systeem moet geactiveerd worden, zie hiervoor het hoofdstuk "Aansluiting CAN2-kabel op de asmodules". ® Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS -systeem vindt u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter".
Pagina 60 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter Communicatie via CAN-adapter ® Voor de communicatie tussen een pc en een MOVIAXIS -systeem wordt de CAN- adapter van SEW-EURODRIVE met meegeleverde geprefabriceerde kabel en afsluit- weerstand aanbevolen. Het artikelnummer van de CAN-adapter is 18210597. ®...
Pagina 61 Instelling van DIP-switch LAM op de laatste asmodule in een systeem Instelling van DIP-switch LAM op alle asmodules behalve de laatste asmodule • In deze versie hoeft op X9b geen afsluitweerstand geplaatst te worden. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 62 Afhankelijk van de toepassing er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. LET OP! De motoruitgang van de meerassige servoversterker mag uitsluitend bij geblok- keerde eindtrap worden geschakeld of van het net worden gescheiden. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 63 Belasting apparaat resp. configuratie de instellingen bij de asmodules. controleren. Geldt alleen voor MXP81. Fout voeding (intern Een interne voedingsspanning is Aangesloten belastingen controleren op geschakelde voedings- defect. overstroom of apparaat is defect. module). ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 64 Basisinitialisatie. Initialisatie, toestand bij levering. • Status: niet gereed. • Eindtrap is geblokkeerd. Afwachten tot initialisatie is voltooid. Initialisatie fabrieksinstelling. • Communicatie is mogelijk. Initialisatie klantspecifieke set 1. Initialisatie klantspecifieke set 2. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 65 Is bestemd voor het gebruik van 2, 3 of Meervoudige aandrijving 4 motoren in de bedrijfssoort geïnterpoleerde toerentalregeling. Dient voor de commutatie van synchrone Rotorpositie identificatie motoren. Stop aan gebruikersgrenzen Dient voor het stoppen aan gebruikersgrenzen. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 66 Er is vastgesteld dat een net- ------------ netvoeding" weergeven fase ontbreekt. Foutmelding door voedingsmodule Eindtrap- Systeem wachtend Gereed = 1 Fout "Tussenkring" via databus bij te hoge tussen- blokkering Warme start Storing = 0 kringspanning. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 67 05 Verkeerde parametrering van de DSP Oversturing aan de ingang van de AD-omzetter 07 PLL kon niet worden geïnitialiseerd CRC-fout via de gegevensflash (X-flash) CRC-fout via de programmaflash (P-flash) CRC-fout via de programmaflash (P-flash) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 68 Hiperface -encoder meldt interne fout. • Bedrading en storings- De foutcode wordt als volgt gevormd: 32 – bronnen controleren [weergegeven waarde] -32. • Anders encoder Meer informatie vindt u bij vervangen SEW-EURODRIVE. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 69 • Encoder vervangen EnDat-encoder meldt foutstatus. Fout- • Encoder vervangen codes worden vermeld in de EnDat- 544 – protocolbeschrijving EnDat-foutcode = subcode – 544 of subcode – 4640 of subcode – 8736 ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 70 Encoder optie 1 4612 encoder EnDat-encoder meldt foutstatus. De 4640 foutcode wordt als volgt gevormd: – [weergegeven waarde] – 5640. 4671 Foutcodes staan vermeld in de EnDat- protocolbeschrijving. EnDat-encoder meldt een interne 4672 waarschuwing ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 71 Verkeerde EEPROM-waarden in 8708 encoder EnDat-encoder meldt foutstatus. 8736 De foutcode wordt als volgt gevormd: – [weergegeven waarde] – 8736. 8767 Foutcodes staan vermeld in de EnDat-protocolbeschrijving. EnDat-encoder meldt een interne 8768 waarschuwing ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 72 Factoren voor begrenzing stroom- toename niet weer te geven Positie-FIR-filter kan de wachttijd van de encoder niet weergeven Toerental-FIR-filter kan de wachttijd van de encoder niet weergeven ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 73 • Inbedrijfstelling (systeemeenheid) groter of gelijk uitvoeren 1038 aan tellerfactor (systeemeenheid) • Tellerfactor (systeemeenheid) vergroten Encoder optie 1 kan het ingestelde Encoder moet op de 1039 encodertype niet verwerken XGS11A worden gebruikt ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 74 Procesdata: negatieve ruk aangeven Combinatie van FCB-nummer en FCB-instance bestaat niet Doelpositie buiten bereik eindschakelaars Testkoppel bij remtest is groter dan Testkoppel kleiner dan systeemgrens systeemgrens instellen Procesdata: negatieve snelheidsgrens Positieve snelheidsgrens aangeven ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 75 Initialisatiefout van het geheugen- systeem Het read-onlygeheugen bevat ongeldige data. Het read-onlygeheugen bevat incom- patibele data van een ander apparaat (bij uitwisselbare datageheugens) NV-opslag initialisatiefout NV-opslag interne fout NV-opslag JFLASH-fout NV-opslag JFLASH-modulefout ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 76 Gereed = 0 watchdog" watchdogtimer blokkering CPU-reset Storing = 0 Stilzetten met appli- Fout "Technologie- Systeem wachtend Gereed = 1 Fout in een technologiefunctie catie- functies" Warme start Storing = 0 grenzen, ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 77 (niet geïnitialiseerd) Cam: een negatief curvenummer is niet toegestaan (niet geïnitialiseerd) Cam: een negatief startadres van een math. curve is niet toegestaan (niet geïnitialiseerd) Cam: niet-toegestane initiliatisatie- modus Cam: niet-toegestane correctiemodus resterend traject ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 78 EGear: de master-cyclus bij traject- gerelat. inhalen mag niet nul zijn EGear: de slave-cyclus bij traject- gerelat. inhalen mag niet nul zijn EGear: de parameters voor het tijd- gerelat. inhalen zijn niet geldig ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 79 DDB of is geen toegestane index DataBuffer: de gegevensstructuur gaat verder dan de DDB-grens DataBuffer: het type klopt niet DataBuffer: de versie in de DDB is groter dan de versie van de firmware ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 80 01 Optiebus niet gereed of fout optiekaart Time-out bij bootsynchronisatie met optie of fout optiekaart Nieuwe boot-synchronisatie voor NG-DPRAM-optie nodig Time-out bij bootsynchronisatie met Verbinding met de optiebus optie of fout encoderoptiekaart controleren ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 81 Geen capture opgetreden Encoder-optie 1 of 2: CRC-fout in de XGH / XGS vervangen interne flash van de XC161 Maximaal hoekverschil overschreden XGS/XGH optie 1: positiemodus wordt Firmware-update van de niet ondersteund optie ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 82 Fout "Time-out SBUS De communicatie via SBUS #2 is met nood- Systeem wachtend Gereed = 1 #2" onderbroken. stopvertra- Warme start Storing = 0 ging [P] Time-out CANopen, CAN2: uitval besturing, kabelbreuk ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 83 FRAM-fout FRAM fout in consistentie- management herkend Eindtrap- Systeem geblokkeerd Gereed = 0 Fout "TTL-encoder" Fout in TTL-encoder blokkering Systeem opnieuw starten Storing = 0 TTL-encoder: draadbreuk TTL-encoder: simulatiefout (te hoog toerental) ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 84 Encoder basisapparaat: TTL-encoder: • Storingsbron contro- amplitudecontrole mislukt leren als de fout spora- disch optreedt • Encoder vervangen • Kaart wisselen Encoder basisapparaat: TTL-encoder: Overleg met SEW- EPLD meldt fout EURODRIVE ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 85 DSP opgetreden Sinus-/cosinus-encoder: interrupt A in de DSP opgetreden Sinus-/cosinus-encoder: interrupt B in de DSP opgetreden Sinus-/cosinusencoder: niet-toege- stane hoek tijdens kalibratie Sinus-/cosinus-encoder: fout bij het wissen van de flash tijdens de kalibratie ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 86 CE65. Stilzetten ® Fout "Encoder- Fout van de Hiperface -encoder of de met nood- Systeem wachtend Gereed = 1 ® communicatie" Hiperface -verwerking stopvertra- Warme start Storing = 0 ging ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 87 Hiperface -encoder optie 1: geen 4224 antwoord bij statusopvraag ® Hiperface -encoder optie 1: geen 4288 antwoord bij opvraag serienummer ® Hiperface -encoder optie 1: geen ant- 4352 woord bij opvraag initialisatiepositie ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 88 -encoder optie 2: geen Communicatie controleren 8768 antwoord bij het opvragen van het encodertypeplaatje EnDat-encoder optie 2: communicatie- 9216 fout bij een resetcommando EnDat-encoder optie 2: communicatie- 9280 fout bij de initialisatie van de positie ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 89 Fout DSP flash-programmering: schrijf-/leestoegang tot flash tijdens het programmeren Fout DSP flash-programmering: flash- toegang buiten het geldige bereik Fout DSP flash-programmering: fout bij de verify B-flash Fout DSP flash-programmering: fout verify P-flash ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 90 Fout DSP-kalibratie: software-interrupt in de DSP opgetreden Fout DSP-kalibratie: hardware-stack overflow in de DSP Fout DSP-kalibratie: ONCE-trap in de Fout DSP-kalibratie: interrupt A in de Fout DSP-kalibratie: interrupt B in de DSP opgetreden ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 91 Softwarefout in het procesdatasub- 1009 systeem: 1009 Firmware-fout: toegestaan aantal op 1010 kanalen PDO-mapper overschreden 2000 Software Fabrieksinstelling uitvoeren Adres is 0 of groter dan 127 Adres 1 tot 127 2001 toegewezen 2002 Ongeldige PDO-mapping ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 92 Tijdstip voor overname data Synchrone Out-PDO's groter of gelijk Synchrone Out-PDO 10019 aan de setpointverwerkingscyclus kleiner dan setpointverwer- CAN. Hiermee worden geen syn- kingscyclus CAN instellen chrone Out-PDO's meer verstuurd 20001 Configuratieconflict met de master ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 93 Synchronisatie verloren, duur van synchronisatiesignaal ongeldig Synchronisatie met synchronisatie- signaal niet mogelijk Duur van systeemperiode is te klein Duur van systeemperiode is te groot Duur van systeemperiode is geen veelvoud van basisperiode ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 94 VM: waarschuwing vooraf Ixt-belasting De belasting van de VM heeft Fout "I²xt-bewaking Eindtrap- Systeem wachtend Gereed = 1 de uitschakeldrempel bereikt of VM" blokkering Warme start Storing = 0 overschreden VM: fout Ixt-belasting ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 95 Aansluitingen X7:1 (+24 V) / X7:2 Fout "Veiligheids- (RGND) of X8:1 (+24 V) / X8:2 (RGND) Eindtrap- Systeem wachtend Gereed = 1 functies" zijn verwisseld. Bedrading controleren. blokkering Warme start Storing = 0 Encoder verkeerd bedraad. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 96 Warme start De firmware heeft een netuitval Alleen Fout "Netuitval" --------- herkend. weergeven 1) Geldig voor standaardreactie/storing = 0 op de binaire uitgang betekent: storing aanwezig 2) P = programmeerbaar, D = standaardreactie ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 97 Led rood knipperend (1 Hz): – Volle belasting van de condensatormodule bereikt. • Led brandt niet: – Condensatormodule wordt niet van spanning voorzien. 1778575499 Bedrijfsindicaties aanvullende module buffermodule MXB Op de buffermodule worden geen meldingen uitgegeven. ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 98 – Storing rood. Er is een storing bij: • overbelasting; • overspanning; • onderspanning. • Led Load: – Normaal bedrijf groen. – Bij ca. 80 % belasting van een uitgang (8 A) geel. 1410983691 Led State Led Load ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 99 • korte beschrijving van de applicatie (soort aandrijving, aansturing) • aangesloten motor (motortype, motorspanning) • soort fout • begeleidende omstandigheden • eigen vermoedens • ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 100 Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 101 Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 102 Bruchsal 19.11.09 Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen ® Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 104 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIAXIS

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIAXIS