6.4
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
6.4.1
Tabel met indicaties
Omschrijving
Indicaties bij bootprocedure
Apparaat doorloopt bij het
laden van de firmware (booten)
verschillende toestanden om
bedrijfsgereed te worden.
Indicaties bij diverse apparaatstatussen
Tussenkringspanning ont-
breekt.
Voedingsmodule niet gereed.
Asmodule 24 V of interne
geschakelde voedingsmodule
van de as niet gereed.
Asmodule in veilige stop.
knipperend
Synchronisatie met de bus niet
in orde. Procesdataverwerking
is niet gereed.
De encoderevaluatie is niet
gereed.
knipperend
Indicaties bij initialisatieprocedures (parameters worden gereset op standaardwaarden)
Basisinitialisatie.
Initialisatie, toestand bij
levering.
Initialisatie fabrieksinstelling.
Initialisatie klantspecifieke
set 1.
Initialisatie klantspecifieke
set 2.
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Toestand
•
Status: niet gereed.
•
Eindtrap is geblokkeerd.
•
Geen communicatie mogelijk.
•
Status: niet gereed.
•
Eindtrap is geblokkeerd.
•
Communicatie is mogelijk.
•
Status: niet gereed.
•
Eindtrap is geblokkeerd.
•
Communicatie is mogelijk.
®
Bedrijf
Opmerking/actie
•
Afwachten tot bootprocedure is voltooid.
•
Apparaat blijft in deze toestand: apparaat
defect.
Net controleren.
Voedingsmodule controleren.
24 V controleren of apparaat defect.
Veiligheidsfunctie geactiveerd.
•
Busverbinding controleren.
•
Synchronisatie-instelling op apparaat en
besturing controleren.
•
Instellingen procesdata op apparaat en
besturing controleren.
•
Controleren of een PDO ontbreekt.
•
Encoders worden geïnitialiseerd.
•
Apparaat blijft in deze toestand:
•
geen encoder geselecteerd.
•
Parameter "Source actual position"
geeft een niet aanwezige encoder weer.
Afwachten tot initialisatie is voltooid.
6
189