Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)
0 0
Procedure van de
programmering
bij PROFIBUS-DP
Indeling
parameterdata
88
Bij het voorbeeld van de Write-instructie moet een parametreringsprogramma tussen
besturing en applicatieregelaar via PROFIBUS-DP gemaakt worden (Æ afbeelding 36).
Om het verloop eenvoudiger weer te geven, is in afbeelding 36 alleen de management-
byte van het parameterkanaal afgebeeld.
Terwijl de besturing nu het parameterkanaal voor de Write-instructie voorbereidt, wordt
het parameterkanaal door de regelaar alleen ontvangen en teruggezonden. De
instructie wordt pas geactiveerd op het moment dat de handshakebit veranderd is, dus
in dit voorbeeld van 0 naar 1 gewisseld is. De applicatieregelaar interpreteert nu het
parameterkanaal, bewerkt de schrijfinstructie en beantwoordt alle telegrammen, maar
wel met handshakebit = 0. De uitgevoerde instructie wordt bevestigd door een wijziging
van de handshakebit in het antwoordtelegram van de applicatieregelaar. De besturing
herkent nu dat de ontvangen handshakebit weer overeenkomt met de verzonden
handshakebit en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden.
Besturing
Parameterkanaal
wordt voorbereid
voor de Write-
instructie.
Handshakebit
wordt gewijzigd en
de instructie aan
de applicatieregelaar
overgedragen.
Instructiebevestiging
ontvangen omdat
handshakebit voor
zenden en ontvangen
nu weer gelijk zijn.
Afbeelding 36: procedure van de parametrering
Bij de parametrering over de veldbus-interface wordt dezelfde parameter-codering
gebruikt als over de seriële RS-485-interface resp. de systeembus.
De dataformaten en waarden voor de individuele parameters vindt u in het Handboek
®
"MOVIDRIVE
seriële communicatie", dat u bij ons kunt bestellen.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
RS-485
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
1
0 110010
1
Applicatieregelaars
(Slave)
Parameterkanaal wordt
ontvangen, maar niet
geëvalueerd.
Write-instructie
wordt verwerkt.
Write-instructie uitgevoerd,
handshakebit is gewijzigd.
Parameterkanaal wordt ontvangen,
maar niet geëvalueerd.
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
00152BNL
Advertenties
