Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW EURODRIVE B.V. Garantieaanspraken Let op de informatie in deze documentatie. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken.
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Installatie Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Installatie Koppel de MOVITRAC ® LT van het net los voordat u met de werkzaamheden begint. Lees de bijbehorende technische handleiding. WAARSCHUWING Elektrische schok door niet volledig ontladen condensatoren. Tot tien minuten na uit- schakeling van de netvoeding kunnen er nog hoge spanningen op de klemmen en in het apparaat aanwezig zijn.
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Tweede relaisuitgang 4. Bij een IP55-/IP66-apparaat moet de optiekaart iets naar onderen worden gebogen om de frontafdekkap te kunnen sluiten. De werking van de optiekaart wordt hier- door niet beperkt. 14787118475 Tweede relaisuitgang Type Artikelnummer OBLT2ROUTB 18223168 De tweede relaisuitgang is geschikt voor toepassingen waarin de analoge uitgang van de MOVITRAC...
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Tweede relaisuitgang 3.2.1 Technische gegevens Maximale schakelspanning relais AC 250 V/DC 220 V Maximale schakelstroom relais Conformiteit IP00, UL94V-0 Omgevingstemperatuur -10 °C tot +50 °C Maten 56 × 24 (zonder pinnen) × 14 mm 3.2.2 Inbedrijfstelling en bediening Programmering van de eerste relaisuitgang ‑...
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B PI-regelaar PI-regelaar Type Artikelnummer OB LT PICON-B 18218172 POT1 TEST PT POT2 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 9007205001490571 5746789643 ® Met de externe PI-regelaar voor de MOVITRAC LTE-B kan een eenvoudig sensor- actor-regelcircuit tot stand worden gebracht.
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B PI-regelaar 3.3.2 Inbedrijfstelling en bediening Functie potentiometer 1 (POT1): Instelling referentiespanning (intern setpoint) Voor toepassingen die een vast ingesteld werkpunt (interne setpoint) nodig hebben, is er een geïntegreerde potentiometer (POT2), waardoor u geen gebruik hoeft te maken van een externe potentiometer.
Pagina 15
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B PI-regelaar Functie schakelaar integrale versterking (S1 - S4) De waarde van de integrale versterking kan met de schakelaars S1 en S2 ingesteld worden. De tijd kunt u in 3 stappen instellen (0,1 s, 1 s en 10 s). Als S1 en S2 tegelij- kertijd gesloten zijn, heeft de hogere waarde voorrang.
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Twee meldrelais Twee meldrelais Type Artikelnummer OB LT HVAC-B 18218180 De optiekaart HVAC-B is geschikt voor toepassingen waarin 2 statusmeldingen nodig zijn. De statusmelding "Frequentieregelaar bevindt zich in de fouttoestand" kan bij- voorbeeld met de melding "Frequentieregelaar vrijgeven" worden uitgebreid. 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11...
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Twee meldrelais AANWIJZING Bij een IP55-/IP66-apparaat moet de optiekaart iets naar onderen worden gebogen om de frontafdekkap te kunnen sluiten. De werking van de optiekaart wordt hierdoor niet beperkt. 3.4.1 Technische gegevens Maximale schakelspanning relais AC 250 V/DC 220 V Maximale schakelstroom relais Conformiteit IP00, UL94V-0...
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Transformatorkaart Transformatorkaart Type Artikelnummer Beschrijving OB LT VCON A 18217672 110/24-V-transformator OB LT VCON B 18221947 240/24-V-transformator Met de transformatorkaart kunnen de binaire ingangen van de frequentieregelaar di- rect, zonder ertussen geschakelde relais, aangestuurd worden door een 110V- of 240V-regelvoeding.
Optiekaarten MOVITRAC ® LTE-B Transformatorkaart Klem- Signaal Aansluiting Beschrijving nummer Relaiscontact 1 Relaiscontact Maakcontact (AC 250 V/DC 30 V bij 5 A) Referentiepo- Referentiepotentiaal re- tentiaal 1 lais Neutraal Neutraal Niet op 0 V aansluiten. Binaire ingang 4 AC 80 – 250 V, 68 kΩ impedantie AANWIJZING Bij een IP55-/IP66-apparaat moet de optiekaart iets naar onderen worden gebogen om de frontafdekkap te kunnen sluiten.
Installatie optiekaarten MOVITRAC ® LTP-B Verwijderen van het klemmendeksel Installatie optiekaarten MOVITRAC ® LTP-B Koppel de MOVITRAC ® LT los voordat u met de werkzaamheden begint. Lees de bij- behorende technische handleiding. WAARSCHUWING Elektrische schok door niet volledig ontladen condensatoren. Tot tien minuten na uit- schakeling van de netvoeding kunnen er nog hoge spanningen op de klemmen en in het apparaat aanwezig zijn.
Installatie optiekaarten MOVITRAC ® LTP-B Afdekking verwijderen Afdekking verwijderen Om bij de insteekplaats voor optiekaarten te kunnen moet de optionele schachtafdek- king van de frequentieregelaar worden verwijderd zoals weergegeven. De optionele schachtafdekking is bij alle IP20- en IP55-frequentieregelaars aanwezig en bevindt zich in de buurt van de signaalklemmen.
Installatie optiekaarten MOVITRAC ® LTP-B Optiekaarten bevestigen Optiekaarten bevestigen Optiekaarten: Haal de schroeven op de module aan met een T8-schroevendraaier met 0,25 Nm. Afbeeldingsvoorbeeld: 14827889291 T8-schroef LTX-absolute encoderkaart: Druk de arreteerknop [1] in om de LTX-servomodule te borgen. 3579840267 Arreteerknop Vergrendelnok Om de LTX-servomodule te verwijderen duwt u de vergrendelnok [2] in de richting van de insteekplaats om de arreteerknop [1] te ontgrendelen.
Optiekaarten uitbreiding interface MOVITRAC ® LTP-B Overzicht van de optiekaarten Optiekaarten uitbreiding interface MOVITRAC ® LTP-B Overzicht van de optiekaarten Type Aanduiding Artikelnummer OBLT 3ROUT-A 28201159 Relaisuitgang (→ 2 25) Digitale I/O (→ 2 28) OBLT IO-A 28201167 AANWIJZING Houd er rekening mee dat er altijd maar één optiekaart per frequentieregelaar kan worden gebruikt.
Optiekaarten uitbreiding interface MOVITRAC ® LTP-B Relaisuitgang Relaisuitgang Aanduiding Artikelnummer OBLT 3ROUT-A 28201159 Als een toepassing meer relaisuitgangen nodig heeft dan door de frequentieregelaar ter beschikking worden gesteld, kunt u de optiekaart relaisuitgang gebruiken. De optiekaart relaisuitgang biedt 3 extra relaisuitgangen. 9007203348785547 14600946187 LED: A...
Pagina 27
Optiekaarten uitbreiding interface MOVITRAC ® LTP-B Relaisuitgang De relaisuitgangskaart heeft 2 LED's die met LED A en B aangegeven zijn. LED A toestand Beschrijving Groen continu Geen fout, kaart bedrijfsgereed Groen knipperend Geen verbinding met de frequentieregelaar Geen voedingsspanning LED B toestand Beschrijving Zonder functie Handboek –...
Optiekaarten uitbreiding interface MOVITRAC ® LTP-B Digitale I/O Digitale I/O Aanduiding Artikelnummer OBLT IO-A 28201167 Als een toepassing meer digitale in- en/of uitgangen nodig heeft dan door de frequen- tieregelaar ter beschikking worden gesteld kunt u de optiekaart Digitale I/O gebruiken. De optiekaart biedt 3 extra binaire ingangen en een extra relaisuitgang.
Pagina 29
Optiekaarten uitbreiding interface MOVITRAC ® LTP-B Digitale I/O Instelling Functie Beschrijving Motortoerental ≥ grenswaarde Als de uitgangsfrequentie groter is dan (digitaal) ingesteld in de parameter "Gebruikers- relais bovengrens", is het relais geslo- ten. Relaiscontacten geopend als de waarde lager is dan "Gebruikersrelais ondergrens".
Pagina 31
Optiekaarten uitbreiding interface MOVITRAC ® LTP-B Digitale I/O LED A toestand Beschrijving Groen knippe- Geen verbinding met de frequentieregelaar rend Geen voedingsspanning LED B toestand Beschrijving Zonder functie Handboek – Accessoires...
Optiekaarten encoder MOVITRAC ® LTP-B Absolute encoderkaart Absolute encoderkaart Aanduiding Artikelnummer LTX-H1A 18239226 Met de absolute encoderkaart (LTX-servomodule) kunnen de motoren CMP met ® Hiperface -encoders worden gebruikt. Er moet aan de volgende voorwaarden worden voldaan: ® • MOVITRAC LTP‑B bouwgrootte 2 of 3 (230 V/400 V) in IP20- of IP55‑uitvoering •...
Optiekaarten encoder MOVITRAC ® LTP-B TTL-encoderkaart TTL-encoderkaart Aanduiding Artikelnummer OBLT ENC-A 28201175 De TTL-encoderkaart dient alleen voor de toerentalregeling in combinatie met de fre- quentieregelaar en niet voor de positionering worden gebruikt. De TTL-encoderkaart maakt een nauwkeurige toerentalregeling onder 1 Hz mogelijk en een volledig koppel vanaf een toerental van 0.
Optiekaarten encoder MOVITRAC ® LTP-B TTL-encoderkaart 6.4.1 Inbedrijfstelling en bediening Gebruik uitsluitend een afgeschermde encoderkabel die aan beide zijden met een groot oppervlak geaard is en let op de technische gegevens. Om een storingsvrije werking van de encoderkabel te garanderen, moeten de volgen- de parameters correct ingesteld zijn: •...
Optiekaarten encoder MOVITRAC ® LTP-B HTL-encoderkaart HTL-encoderkaart Aanduiding Artikelnummer OBLT ENC-B 28226437 De HTL-encoderkaart dient alleen voor de toerentalregeling in combinatie met de fre- quentieregelaar en niet voor de positionering worden gebruikt. De HTL-encoderkaart maakt een nauwkeurige toerentalregeling onder 1 Hz mogelijk en een volledig koppel vanaf een toerental van 0.
Optiekaarten encoder MOVITRAC ® LTP-B Fout- en statuscodes 6.5.1 Inbedrijfstelling en bediening Gebruik uitsluitend een afgeschermde encoderkabel die aan beide zijden met een groot oppervlak geaard is. Houd rekening met de technische gegevens. Om een storingsvrije werking van de encoderkabel te garanderen, moeten de volgen- de parameters correct ingesteld zijn: •...
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B Algemeen Algemeen De betreffende optiekaart biedt de volgende functionaliteit: • Cyclische uitwisseling van procesdata • 4 procesingangswoorden • 4 procesuitgangswoorden AANWIJZING Als u een optiekaart veldbus gebruikt, is Modbus RTU via de RJ45-bus op de fre- quentieregelaar niet meer beschikbaar.
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B Opbouw en instellingen van de procesdatawoorden 7.4.1 Procesuitgangswoorden Beschrijving Instellingen PO1 Besturings- Eindtrapblokkering (motor gaat uit), 0: Start woord bij remmotoren valt de rem meteen 1: Stop Snelstop langs de tweede decele- 0: Snelstop ratie-integrator/snelstop-integrator 1: Start (P2-25) Stop langs de procesintegrator...
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B PROFINET IO 7.6.2 Inbedrijfstelling en bediening PROFINET IO Parameterinstelling P1-12 = 7 (veldbus) P1-14 = 101 (uitgebreide parameterbeschrijving) PROFINET apparaatnaam Met het "Engineering-Tool" van de PROFINET IO con- troller of het "Primary Setup Tool" (Siemens) kan de PROFINET apparaatnaam worden toegekend.
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B EtherNet/IP™ 7.7.2 Inbedrijfstelling en bediening EtherNet/IP™ Parameterinstelling P1-12 = 7 (veldbus) P1-14 = 101 (uitgebreide parameterbeschrijving) IP-adres De basisinstelling van de optiekaart is het DHC-proto- col. Om communicatie met het netwerk tot stand te brengen, stelt u met de software "AnybusIPconfig" het IP-adres in.
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B EtherCAT® EtherCAT® EtherCAT ® Aanduiding Artikelnummer LT FE 24A 28226410 De optiekaart EtherCAT ® biedt in combinatie met de MOVITRAC ® LTP‑B een directe buskoppeling. 14600941323 14600378763 LED: RUN [A] LED: Activity RJ45: IN, inkomende [B] LED: link ‑verbinding ®...
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B EtherCAT® AANWIJZING Conform IEC 802.3 bedraagt de maximale kabellengte voor 100 MBaud ethernet (100BaseT), bijvoorbeeld tussen 2 optiekaarten 100 m. Bij schommelingen van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloei- en.
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B EtherCAT® 7.8.2 Inbedrijfstelling en bediening De optiekaart EtherCAT ® is voor een lijnvormige busstructuur met 2 RJ45-stekers uit- gerust. De EtherCAT ® -master wordt (evt. via verdere EtherCAT ® -slaves) met een af- geschermde twisted-pair-kabel op IN (RJ45) aangesloten. Andere EtherCAT ®...
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B DeviceNet™ 7.9.2 Inbedrijfstelling en bediening DeviceNet™ Parameterinstelling P1-12 = 7 (veldbus) P1-14 = 101 (uitgebreide parameterbeschrijving) Adres (MAC-ID) De MAC-ID (Media Access Control Identifier) wordt di- rect in de frequentieregelaar met de parameter P5-01 ingesteld en ondersteunt het adresbereik 0 tot 63. Baudrate P5-02 = Baudrate Configuratiebestand...
Optiekaarten veldbus MOVITRAC ® LTP-B Modbus/TCP 7.10.2 Inbedrijfstelling en bediening Modbus/TCP Parameterinstelling P1-12 = 7 (veldbus) P1-14 = 101 (uitgebreide parameterbeschrijving) IP-adres De basisinstelling van de optiekaart is het DHC-proto- col. Om communicatie met het netwerk tot stand te brengen, stelt u met de software "AnybusIPconfig" het IP-adres in.
Fout- en statuscodes Fout- en statuscodes Foutmelding Foutcode CANop Toelichting Oplossing status- Regelaarweer- woord in- Emer- gave P0-13 fout- dien bit5 = gency geschiedenis Code Rege- Motion laar- Studio display code- ring dAtA-E 0x62 0x1013 Fout intern Neem contact op met de service van geheugen SEW‑EURODRIVE.
Pagina 59
Fout- en statuscodes Foutmelding Foutcode CANop Toelichting Oplossing status- Regelaarweer- woord in- Emer- gave P0-13 fout- dien bit5 = gency geschiedenis Code Rege- Motion laar- Studio display code- ring ® Enc-09 0x0E 0x1026 Hiperface -ty- Bij het gebruik van het Smart Servo Package pe wordt niet werd een verkeerde combinatie van motor en re- ondersteund.
Pagina 60
Fout- en statuscodes Foutmelding Foutcode CANop Toelichting Oplossing status- Regelaarweer- woord in- Emer- gave P0-13 fout- dien bit5 = gency geschiedenis Code Rege- Motion laar- Studio display code- ring P-dEF 0x09 0x100A Fabrieksin- stelling werd uitgevoerd. SC-F01 0x2B 0x1032 Communica- Controleer de communicatie-instellingen.