Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)
Besturing via
De applicatieregelaar wordt aangestuurd via het procesdatakanaal, dat een, twee of drie
PROFIBUS-DP
I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden bijv. bij de toepassing van een plc
als DP-master in het I/O-resp. perifere deel van de besturing weergegeven en kunnen
zodoende op de gewone manier worden aangesproken (zie volgende afbeelding).
Afbeelding 34: bezetting van het I/O-bereik van de plc
Besturings-
Terwijl de procesingangsdata (actuele waarden) bijv. bij de Simatic S5 met laadcom-
voorbeeld voor
mando's worden ingelezen, kunnen de procesuitgangsdata (setpoints) met de over-
Simatic S5
drachtcommando's verzonden worden. Uitgaande van afbeelding 34 laat het voorbeeld
de syntax voor de verwerking van de procesingangs- en uitgangsdata van de applica-
tieregelaar MOVIDRIVE
commentaar aangegeven.
STEP5
Voor dit voorbeeld wordt de MOVIDRIVE
programma-
ingangsadressen PW156 ... 161 en uitgangsadressen PW156 ... 161 geconfigureerd.
voorbeeld
De consistente activering vindt hier bijvoorbeeld plaats in de volgorde "laatste byte
eerst".
Het aanhouden van de data-consistentie wordt bij de Simatic S5 in eerste instantie door
het type van de CPU bepaald. Aanwijzingen voor de correcte programmering met data-
consistentie vindt u in de handboeken voor de CPU resp. DP-masterbouwgroep van de
Simatic S5.
//Actuele waarden consistent lezen
L PW 160
L PW 158
L PW 156
//Setpoints consistent schrijven
L KH 0
T PW 160
L KF +1500
T PW 158
L KH 0006
T PW 156
Technische handleiding – MOVIDRIVE
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Plc-
adresbereik
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
®
zien. De fabrieksinstelling voor het procesdatakanaal is in het
//PI3 laden (geen functie)
//PI2 laden (actueel toerental)
//PI1 laden (statuswoord 1)
//0
naar PO3 schrijven (heeft echter geen functie)
hex
//1500
naar PO2 schrijven (toerentalsetpoint = 300 rpm)
dec
//6
naar PO1 schrijven (besturingswoord = vrijgave)
hex
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Inbedrijfstelling
Parameterkanaal
PO1
Parameterkanaal
PI1
®
met de procesdataconfiguratie "3 PD" op de
I
0 0
PO2
PO3
E
Q
PI2
PI3
02906ANL
5
77
Advertenties
