Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF A Technische Handleiding pagina 78

Advertenties

Inbedrijfstelling

Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)

0 0

Besturings-

voorbeeld voor

Simatic S7

STEP7

programma-

voorbeeld

De besturing van de applicatieregelaar via Simatic S7 hangt af van de gekozen proces-

data-configuratie óf direct met invoer- en overdrachtcommando's óf met speciale

systeemfuncties SFC 14 DPRD_DAT en SFC15 DPWR_DAT.

Principieel moeten bij de S7 datalengten met drie bytes of meer dan vier bytes over de

systeemfuncties SFC14 en SFC15 verzonden worden. Daarvoor geldt de volgende

tabel:

Procesdataconfiguratie

1 PD

2 PD

3 PD

6 PD

10 PD

Param + 1 PD

Param + 2 PD

Param + 3 PD

Param + 6 PD

Param + 10 PD

Voor dit voorbeeld wordt de MOVIDRIVE

"3 PD" op de ingangsadressen PIW576... en uitgangsadressen POW576... geconfigu-

reerd. Er wordt een databouwsteen DB 3 met ca. 50 datawoorden gemaakt.

Met het oproepen van SFC14 worden de procesingangsdata naar databouwsteen DB3,

datawoord 0, 2 en 4 gekopieerd. Na de bewerking van het besturingsprogramma

worden met het oproepen van SFC15 de procesuitgangsdata van datawoord 20, 22 en

24 naar het uitgangsadres POW 576... gekopieerd.

Let bij de parameter RECORD op de opgave van de lengte in bytes. Deze lengte moet

gelijk zijn aan de geconfigureerde lengte.

Meer informatie over de systeemfuncties vindt u in de online-hulp voor STEP7.

Technische handleiding – MOVIDRIVE

Programmatoegang

Laad-/overdrachtopdrachten

Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 6 bytes)

Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 12 bytes)

Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 20 bytes)