Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)
0 0
Databereik
Onjuiste uitvoering
van instructie
82
De data bevinden zich in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Er kunnen
zodoende maximaal 4 bytes aan data per instructie worden overgedragen. In principe
worden de data rechts uitgelijnd ingevoerd, d.w.z. byte 7 bevat de minst significante
databyte (LSB-data), byte 4 echter de meest significante databyte (MSB-data).
Byte 0
Byte 1
Management Gereserveerd
Een onjuiste instructie-uitvoering wordt door de instelling van de statusbit in de beheer-
byte aangegeven. Als de ontvangen handshakebit gelijk is aan de verzonden hand-
shakebit, is de instructie door de regelaar uitgevoerd. Als de statusbit een fout aangeeft,
wordt de foutcode in het databereik van het parametertelegram ingevoerd. Byte 4–7
leveren de returncodes in gestructureerde vorm (Æ hoofdstuk "Returncodes van de
parametrering" op pagina 83) terug.
Byte 0
Byte 1
Manage-
Gereser-
Index High
ment
veerd
Ç
Statusbit = 1: onjuiste uitvoering van instructie
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Index High
Index Low
MSB-data
High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Index Low Error-Class Error-Code
Byte 5
Byte 6
Data
Data
High-woord
Low-woord
Dubbel woord
Byte 5
Byte 6
Add.-Code
High
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Byte 7
LSB-data
Byte 7
Add.-Code
Low