MCF / MCV / MCS4_A: functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat
Klem
Functie
X1:1/2/3
L1/L2/L3 (PE)
Netaansluiting
X2:4/5/6
U/V/W (PE)
Motoraansluiting
X3:8/9
+R/-R (PE)
Aansluiting remweerstand
X4:
+U
/-U
(PE)
Aansluiting tussenkring
Z
Z
X10:1
REF1
DC+10 V (max. DC 3 mA) voor setpointpotentiometer
X10:2/4
AI11/12
Setpointingang n1 (differentieelingang of ingang met AGND-potentiaal), signaalvorm Æ P11_ / S11
X10:3
REF2
DC–10 V (max. DC 3 mA) voor setpointpotentiometer
X10:5/7
SC11/SC12
Systeembus (SBus) High/Low
X10:6
AI21
Naar keuze setpointingang n2 (0...10V) of TF/TH-ingang, instelling Æ P120
X10:8
AGND
Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI..)
X10:9
DIØØ
Binaire ingang 1, vast bezet met "/Regelaarblokkering"
X10:10
DIØ1
Binaire ingang 2, standaard op "Rechts/stop"
X10:11
DIØ2
Binaire ingang 3, standaard op "Links/stop"
X10:12
DIØ3
Binaire ingang 4, standaard op "Vrijgave/stop"
X10:13
DIØ4
Binaire ingang 5, standaard op "n11/n21"
X10:14
DIØ5
Binaire ingang 6, standaard op "n12/n22"
X10:15
DCOM
0 V voor binaire ingangen DIØØ tot DIØ5 (X10:9 tot X10:14)
•
•
X10:18
DOØ1-C
Gemeenschappelijk contact binaire uitgang 1, standaard op "Bedrijfsgereed"
X10:19
DOØ2/AO1
Binaire uitgang 2, standaard op "Geen functie", belastbaarheid max. DC 50 mA (kortsluitvast, bestand tegen
externe spanning tot DC 30 V), kan ook als analoge uitgang AO1 worden gebruikt (niet bij MC_41A),
omschakeling met P621 en P642
X10:20
DOØ1-NO
Maakcontact binaire uitgang 1, belastbaarheid van de relaiscontacten max. DC 30 V en DC 0,8 A
X10:21
DBØØ
Binaire uitgang 0, vast bezet met "/Rem", belastbaarheid max. DC 150 mA (kortsluitvast, bestand tegen
externe spanning tot DC 30 V)
X10:22
DOØ1-NC
Verbreekcontact binaire uitgang 1
Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 1 en 2 (DIØ1 en DIØ2) Æ parametermenu P62_
Geen externe spanning op de binaire uitgangen DBØØ (X10:21) und DOØ2/AO1 (X10:19) aansluiten!
X10:23
DGND
Referentiepotentiaal voor binaire signalen
X10:24
VI24
Ingang DC+24V-voeding (hulpspanning, apparaatdiagnose bij uitgeschakelde netvoeding)
X14:1
Ingang
Signaal kanaal A (K1)
X14:2
externe
Signaal kanaal B (K2)
X14:3
encoder of
Signaal kanaal C (K0)
X14:4
uitgang simu-
Omschakeling
X14:5
latie van
Referentiepotentiaal DGND
X14:6
incrementele
Signaal kanaal A (K1)
X14:7
encoder
Signaal kanaal B (K2)
X14:8
Signaal kanaal C (K0)
X14:9
DC+24 V (max. DC 180 mA)
X15:1
Ingang
MCV4_A:
X15:2
motor-
Signaal kanaal A (K1)
X15:3
encoder
Signaal kanaal B (K2)
X15:4
Signaal kanaal C (K0)
X15:5
N.C.
X15:6
Referentiepotentiaal DGND
X15:7
Signaal kanaal A (K1)
X15:8
Signaal kanaal B (K2)
X15:9
Signaal kanaal C (K0)
DC+24 V (max. DC 180 mA)
X30:
MCF/MCV/MCS41A: PROFIBUS-DP-aansluiting, 9-polige Sub-D-bus, connectoraansluiting Æ pagina 22
1 ... 10
DIP-schakelaar voor de PROFIBUS-instellingen Æ pagina 23
S11:
Omschakeling I-signaal DC (0(4)...20 mA) È U-signaal DC (-10 V...0...10 V, 0...10 V), standaard op
S12:
U-signaal.
Afsluitweerstand van systeembus bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld
TERMINAL
Insteekplaats voor optie DBG11B of opties USS21A / USB11A
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Schakelen van de binaire ingangen met externe spanning DC+24 V: Verbinding DCOM (X10:15) met het
0 V-potentiaal van de externe spanning noodzakelijk.
–
zonder doorverbinding DCOM-DGND (X10:15-X10:17) Æ Potentiaalvrije binaire ingangen
–
met doorverbinding DCOM-DGND (X10:15-X10:17) Æ Potentiaalgebonden binaire ingangen
Schakelen van de binaire ingangen met DC+24 V van VO24 (X10:16) Æ Doorverbinding DCOM-DGND vereist.
De onderstaande encoders mogen als externe encoders worden aangesloten:
•
5 V-TTL-encoders met 24VDC-voeding type ES1R, ES2R of EV1R
•
5 V-TTL-encoders met 5VDC-voeding type ES1T, ES2T of EV1T via optie
DWI11A
Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt
gebruikt, dan moet omschakeling (X14:4) met DGND (X14:5) worden door-
verbonden.
MCS4_A:
sin+ (S2)
cos+ (S1)
Ref.+ (R1)
N.C.
REF1 (+10 V voor TF/TH)
sin- (S4)
cos- (S3)
Ref.- (R2)
AI21 (TF/TH-aansluiting)
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Installatie
Aansluitschema basisapparaat
•
De binaire ingangen worden door optorelais
potentiaalgescheiden.
•
Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen
2 tot 6 (DIØ1...DIØ5) Æ parametermenu P60_
Onderstaande encoders mogen worden aange-
sloten:
bij MCV4_A:
•
sin/cos-encoders type ES1S, ES2S of EV1S
•
5 V-TTL-encoders met 24V-voeding type
ES1R, ES2R of EV1R
•
5 V-TTL-encoders met 5VDC-voeding type
ES1T, ES2T of EV1T via optie DWI11A
•
HTL-encoders met 24VDC-voeding type
ES1C, ES2C of EV1C (alleen aan de massa
gerelateerde signalen, geen symmetrische
signalen).
bij MCS4_A:
•
resolver 2-polig, AC 7 V
4
/ 7 kHz
eff
31