Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)
0 0
Lezen van een
parameter via
PROFIBUS-DP
(Read)
86
Voor het uitvoeren van een READ-instructie via het parameterkanaal mag op grond van
de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas dan uitgewisseld
worden, als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie gereed werd
gemaakt. Houd daarom voor het lezen van een parameter de onderstaande volgorde
aan:
1. Voer de index van de te lezen parameter in byte 2 (Index High) en byte 3 (Index Low) in.
2. Voer de service-identificatie voor de Read-instructie in het managementbyte in
(byte 0).
3. Geef door het wijzigen van de handshakebit de Read-instructie door aan de regelaar.
Daar het een leesinstructie betreft, worden de verzonden databytes (byte 4 ...7) en de
datalengte (in het managementbyte) genegeerd; deze moeten dientengevolge ook niet
ingesteld worden.
De regelaar bewerkt nu de Read-instructie en levert door de handshakebit te wijzigen
de instructiebevestiging terug.
Byte 0: management
7
6
5
4
3
0
0/1
X
X
0
X
= niet relevant
0/1 = bitwaarde wordt gewijzigd
De datalengte is niet relevant. Alleen de service-identificatie voor de READ-instructie
moet worden ingevoerd. Deze instructie wordt nu bij een wijziging van de handshakebit
in de regelaar geactiveerd. Op deze manier kan bijvoorbeeld de Read-instructie met de
managementbytecodering 01
Technische handleiding – MOVIDRIVE
2
1
0
0
0
1
Service-identificatie:
0001 = Read
Datalengte:
Voor READ-instructie niet relevant
Handshakebit:
Moet bij elke nieuwe opdracht worden
omgezet
Statusbit:
0 = geen fout bij instructie-uitvoering
1 = fout bij instructie-uitvoering
of 41
worden geactiveerd.
hex
hex
®
compact MCF/MCV/MCS4_A