Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)
//Begin van cyclische programmabewerking in OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE = Copy PI data from inverter to DB3, words 0/2/4
CALL SFC 14 (DPRD_DAT)
NETWORK
TITLE = plc-programma met aandrijftoepassing
// Plc-programma gebruikt procesdata in DB3 voor
// besturing van aandrijving
L DB3.DBW 0
L DB3.DBW 2
L DB3.DBW 4
L W#16#0006
T DB3.DBW 20
L 1500
T DB3.DBW 22
L W#16#0000
T DB3.DBW 24
//Einde van cyclische programmabewerking in OB1
NETWORK
TITLE = PO-data kopiëren van DB3, woord 20/22/24 naar regelaar
CALL SFC 15 (DPWR_DAT)
AANWIJZING
Nadere informatie en toepassingsvoorbeelden voor de besturing over het procesdata-
kanaal, in het bijzonder voor de codering van de besturings- en statuswoorden, kunt
u vinden in het handboek voor het "Fieldbus Unit Profile with Parameter List", dat u bij
SEW/Vector kunt bestellen.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
LADDR := W#16#240
RET_VAL:= MW 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6
//6hex naar PO1 schrijven (besturingswoord = vrijgave)
//1500dec naar PO2 schrijven (toerentalsetpoint = 300 rpm)
//0hex naar PO3 schrijven (heeft echter geen functie)
LADDR := W#16#240
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6
RET_VAL:= MW 32
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Inbedrijfstelling
//DP-slaverecord lezen
//Ingangsadres 576
//Resultaat in markeringswoord 30
//Pointer
//PI1 laden (statuswoord 1)
//PI2 laden (actueel toerental)
//PI3 laden (geen functie)
//DP-slave-record schrijven
//Uitgangsadres 576 = 240hex
//Pointer naar DB/DW
//Resultaat in markeringswoord 32
I
5
0 0
79
Advertenties
