Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)
0 0
Parametrering via
PROFIBUS-DP
Structuur van het
parameterkanaal
80
De aandrijfparameters worden bij PROFIBUS-DP aangeroepen via het MOVILINK
parameterkanaal, dat naast de oorspronkelijke functies READ en WRITE nog andere
parameterfuncties biedt.
De parametrering van veldapparatuur via veldbussystemen, die geen gebruikerslaag
bieden, vereist de simulatie van de belangrijkste functionaliteiten en instructies zoals
bijvoorbeeld READ en WRITE voor het lezen en schrijven van parameters. Daaruit volgt
bijvoorbeeld voor PROFIBUS-DP de definitie van een parameterprocesdata-object
(PPO). Deze PPO wordt cyclisch verzonden en bevat naast het procesdatakanaal een
parameterkanaal, waarmee de acyclische parameterwaarden vervangen kunnen
worden (Æ afbeelding 35).
Afbeelding 35: parameterprocesdata-object voor PROFIBUS-DP
Hieronder wordt de structuur van het parameterkanaal weergegeven. In principe wordt
dit kanaal samengesteld uit een managementbyte, een indexwoord, een gereserveerde
byte alsmede vier databytes.
Byte 0
Byte 1
Management Gereserveerd Index high
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Procesdatakanaal
Parameterkanaal
Procesdatakanaal
Parameterkanaal
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Index low
MSB-data
Parameterindex
E
Q
01065BNL
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Data
Data
LSB-data
4 bytes data
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
®
-
Advertenties
