Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
- Pagina 1 Uitgave ® MOVIDRIVE 07/2001 Baanspanningswikkelaar Handboek 1051 077x / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
1 Belangrijke aanwijzingen..................4 2 Systeembeschrijving ..................... 5 Toepassingsgebieden ..................5 Toepassingsvoorbeeld ................... 6 Programma-identificatie ................. 7 3 Configuratie ......................9 Voorwaarden....................9 Functiebeschrijving ..................10 Het meten van de baansnelheid ..............12 Procesdata-structuur..................14 4 Installatie....................... 16 Software ....................... 16 Basisapparaat MDV/MDS60A, optioneel met 'Uitbreidingskaart DIO11A’.. -
Pagina 4: Belangrijke Aanwijzingen
Belangrijke aanwijzingen • Dit handboek is geen vervanging voor de uitvoerige technische handleiding! • Installeren en inbedrijfstellen is alleen toegestaan door elektrotechnisch ge- schoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschrif- ® ten en de Technische handleiding MOVIDRIVE Documentatie • Leest u dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling ®... -
Pagina 5: Systeembeschrijving
Toepassingsgebieden Systeembeschrijving Toepassingsgebieden De baanspanningswikkelaar-applicatiemodule is vooral geschikt voor toepassingen waarbij eindloos materiaal op- of afgewikkeld moet worden. Voor de volgende branches is de baanspanningswikkelaar-applicatiemodule bijzonder geschikt: • papier, karton • kunststof • textiel • blik De volgende voordelen zijn kenmerkend voor de baanspanningswikkelaar: •... -
Pagina 6: Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld Toepassingsvoorbeeld Op-/afwikkelaar Een typisch toepassingsvoorbeeld voor de baanspanningswikkelaar-applicatiemodule is een op- of afwikkelaar. De volgende afbeelding toont een afwikkelaar met eigen aan- drijvingen voor de wikkelrol en voor de trekwals. Gewoonlijk werkt de trekwals toeren- talgeregeld; het materiaal wordt dan met een constante baansnelheid afgewikkeld. De wikkelaar bepaalt dan de baanspanning, waarbij het toerentalsignaal van de trekwals als referentiesignaal dient. -
Pagina 7: Programma-Identificatie
Programma-identificatie Programma-identificatie ® U kunt op twee manieren het toepassingsprogramma, dat het laatst in de MOVIDRIVE regelaar werd geladen, identificeren. 1. Met pcen MOVITOOLS: ® • verbind de pc met de MOVIDRIVE via de seriële interface; • start MOVITOOLS; • start 'Execute Programm/Compiler';... - Pagina 8 Programma-identificatie 2. Met het programmeerapparaat DBG11A is geen pc vereist: • selecteer parameter P940 'Edit IPOS variables'; • stel de parameter P940 = ON in. het bedieningsapparaat laat nu '000V' zien; gebruik de ↑−toets, om het cijfer te verhogen en de →-toets, om de cursor naar •...
-
Pagina 9: Configuratie
Voorwaarden Configuratie Voorwaarden plus® Pc en software De baanspanningswikkelaar-applicatiemodule is als IPOS -programma ontwikkeld en maakt deel uit van de SEW-software MOVITOOLS. Om MOVITOOLS te kunnen ge- ® ® bruiken heeft u een pc nodig met het besturingssysteem Windows 95, Windows ®... -
Pagina 10: Functiebeschrijving
Functiebeschrijving Functiebeschrijving Functiekenmer- De applicatie 'Baanspanningswikkelaar' biedt de volgende functiekenmerken: • Berekening van de wikkelroldiameter: voor deze functie is het noodzakelijk dat aan ® de trekwals ofwel een materiaalsnelheidsmeter of een MOVIDRIVE -aandrijving met toerentalterugkoppeling is geïnstalleerd. Het toerental van de wikkelrol n , het toerental van de trekwals resp. - Pagina 11 Functiebeschrijving • Leergang, wrijvingscurve bepalen (DI1Ø = '1' en DI11 = '0') Met DIØ1 = '1' start u de leergang. In deze leergang bepaalt de aandrijving zelfstan- dig de toerentalafhankelijke wrijvingswaarden van de reductor en van de mechani- sche componenten. Deze wrijvingswaarden zijn nodig om de setpoint voor de trek- kracht met voldoende nauwkeurigheid te kunnen berekenen.
-
Pagina 12: Het Meten Van De Baansnelheid
Het meten van de baansnelheid Het meten van de baansnelheid Om de momentele diameter van de wikkelrol te kunnen berekenen dient de baansnel- heid gemeten te worden. Dit vindt plaats met een baansnelheidsmeter of bij een tweede ® MOVIDRIVE -aandrijving met terugkoppeling van het toerental van de trekwals. Baansnelheids- De volgende afbeelding toont als principe de opstelling van een baansnelheidsmeter bij meter... - Pagina 13 Het meten van de baansnelheid ® Trekwals met De volgende afbeelding toont als principe de opstelling met een tweede MOVIDRIVE aandrijving aandrijving bij de trekwals: X14 Slave X14 Master 815 355 8 04882AXX Afbeelding 9: opstelling met aandrijving bij een trekwals Voor een probleemloos functioneren dient u op de volgende punten te letten: •...
-
Pagina 14: Procesdata-Structuur
Procesdata-structuur Procesdata-structuur U kunt baanspanningswikkelaar-applicatiemodule ook via een busverbinding aanstu- ® ren. Hierbij worden alle MOVIDRIVE -veldbusopties en de standaard beschikbare sy- steembus (Sbus) ondersteund. Bij de bussturing worden de virtuele klemmen binnen ® stuurwoord 2 toegepast (→ MOVIDRIVE veldbusapparaatprofiel). ®... - Pagina 15 Procesdata-structuur • PO3: keuze van te wikkelen baanlengte PO3 keuze van te wikkelen baanlengte 15 14 13 12 11 10 9 Proces-ingangs- De proces-ingangsdatawoorden hebben de volgende inhoud: data • PI1: statuswoord 2 virtuele uitgangsklemmen vast bezet 15 14 13 12 11 10 9 virtuele klem 8 eindtrap DO17 →...
-
Pagina 16: Installatie
Software Installatie Software MOVITOOLS De baanspanningswikkelaar-applicatiemodule is onderdeel van de SEW-software MO- VITOOLS (versie 2.60 en hoger). Om MOVITOOLS op uw computer te installeren gaat u als volgt te werk: • Leg de MOVITOOLS-cd in de cd-drive van uw pc. •... -
Pagina 17: Basisapparaat Mdv/Mds60A, Optioneel Met 'Uitbreidingskaart Dio11A
Basisapparaat MDV/MDS60A, optioneel met 'In-/uitvoerkaart Type DI011A' Basisapparaat MDV/MDS60A, optioneel met 'In-/uitvoerkaart Type DI011A' ® X11: MOVIDRIVE MDV (MDS) REF1 +10 V AI11 AI12 AGND 0 V voor analoge signalen REF2 -10 V X13: DIØØ /regelaarblokkering DIØ1 rechts wikkelen ↔ links wikkelen DIØ2 ↔... -
Pagina 18: Overzicht
Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A ® Businstallatie MOVIDRIVE MDV/MDS60A Overzicht Let u voor het installeren van de bus op de aanwijzingen in de actuele handboeken van de veldbus, die ingesloten zijn bij de veldbus-interfaces. Raadpleeg voor het installeren van de systeembus (SBus) de aanwijzingen in de Technische handleiding. MDV (MDS) INTERBUS CANopen... -
Pagina 19: Technische Gegevens
Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A PROFIBUS Uitvoerige informatie is opgenomen in het PROFIBUS-documentatiepakket, dat u bij (DFP21A) Vector kunt bestellen. Dit documentatiepakket bevat, als hulp bij het ontwerp en voor de eenvoudige inbedrijfstelling, de GSD-bestanden en de type-bestanden voor MO- ® VIDRIVE Technische gege- vens Optie... - Pagina 20 Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A PROFIBUS Uitvoerige informatie is opgenomen in het PROFIBUS-documentatiepakket, dat u bij (DFP11A) Vector kunt bestellen. Dit documentatiepakket bevat, als hulp bij het ontwerp en voor de eenvoudige inbedrijfstelling, de GSD-bestanden en de type-bestanden voor MO- ® VIDRIVE Technische gege- vens Optie...
-
Pagina 21: Stekerbezetting
Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A INTERBUS Uitvoerige informatie is opgenomen in het INTERBUS-documentatiepakket, dat u bij (DFI11A) Vector kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbus-interface INTERBUS type DFI11A Artikelnummer 822 723 3 Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat INTERBUS-S DBG11A Module Ident. -
Pagina 22: Aansluitingen
Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A INTERBUS met Uitvoerige informatie is opgenomen in het PROFIBUS-documentatiepakket, dat u bij optische kabel Vector kunt bestellen. (DFI21A) Technische gegevens Optie Veldbus-interface INTERBUS type DFI21A (LWL) Artikelnummer 823 093 5 Bedieningssoftware MOVITOOLS, programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose INTERBUS DBG11A en CMD-Tool 500 kBaud en 2 MBaud, omschakelbaar via DIP-schake-... - Pagina 23 Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A CAN-Bus Uitvoerige informatie is opgenomen in het CAN-Bus-documentatiepakket, dat u bij Vec- (DFC11A) tor kunt bestellen. Technische gege- vens Optie Veldbus-interface CAN Type DFC11A artikelnummer 822 725 X bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose DBG11A CAN-Bus te selecteren met DIP-schakelaars:...
- Pagina 24 Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A CANopen Uitvoerige informatie is opgenomen in het CANopen-documentatiepakket, dat u bij Vec- (DFO11A) tor kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbus-interface CANopen type DFO11A Artikelnummer 823 162 1 Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose CANopen DBG11A Te selecteren met DIP-schakelaars: PD(2)
-
Pagina 25: Klemmenbezetting
Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A DeviceNet Uitvoerige informatie is opgenomen in het DeviceNet-documentatiepakket, dat u bij (DFD11A) Vector kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbus-interface DeviceNet type DFD11A Artikelnummer 822 887 6 Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose DBG11A DEVICE-NET Te selecteren met DIP-schakelaars: •... -
Pagina 26: Systeembus
Businstallatie MOVIDRIVE® MDV/MDS60A Systeembus Uitvoerige informatie is opgenomen in het handboek 'Systeembus (SBus)', dat u bij Vec- (SBus) MDV/MDS tor kunt bestellen. Met de systeembus (SBus) kunnen max. 64 CAN-bus-deelnemers met elkaar verbon- den worden. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek overeenkomstig ISO 11898. Aansluitschema SBus Besturings- Besturings-... -
Pagina 27: Movidrive ® Compact Mcv/Mcs4_A
MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A ® MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A X10: ® MOVIDRIVE compact REF1 +10 V AI11 REF2 -10 V AI12 SC11 systeembus High AI21 TF-/TH-ingang SC12 systeembus Low 0 V voor analoge signalen AGND DIØØ /regelaarblokkering DIØ1 rechts wikkelen links wikkelen DIØ2 DIØ3 vrijgave/snelstop... - Pagina 28 MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A Systeembus Uitvoerige informatie is opgenomen in het handboek 'Systeembus (SBus)', dat u bij Vec- (SBus) MCV/MCS tor kunt bestellen. Met de systeembus (SBus) kunnen max. 64 CAN-bus-deelnemers met elkaar verbon- den worden. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek overeenkomstig ISO 11898. Aansluitschema SBus Besturingskop Besturingskop...
-
Pagina 29: Inbedrijfstelling
Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is het juiste ontwerp en foutloze in- stallatie. Uitvoerige aanwijzingen voor de configuratie kunt u vinden in de systeemhand- ® ® boeken MOVIDRIVE MD_60A en MOVIDRIVE compact. Deze systeemhandboeken ® vormen bestanddeel van de documentatiepakketten MOVIDRIVE MD_60A en MO- ®... -
Pagina 30: Programma 'Baanspanningswikkelaar' Starten
Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Algemeen • Start MOVITOOLS/Shell'. • Start 'Startup/Central winder'. 04885AEN Afbeelding 25: programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Eerste inbedrijf- Wordt de 'Baanspanningswikkelaar' voor het eerst gestart, dan verschijnen direct de stelling vensters voor de inbedrijfstelling. MOVIDRIVE® MD_60A, baanspanningswikkelaar... - Pagina 31 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Setpoints 04886AEN Afbeelding 26: setpoints instellen • Control source and setpoint source Control source and setpoint source: bij busaansturing wordt automatisch 'Fieldbus' resp. 'SBUS' ingesteld. Bij aansturing via klemmen wordt automatisch 'Terminals' en 'BIPOL./Fixed setpoint' ingesteld. De instelling kan hier niet gewijzigd worden. •...
-
Pagina 32: Uitsluitend Bij Aansturing Via Veldbus/Systeembus
Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Veldbusparameter en procesgege- vensbepaling 04887AEN Afbeelding 27: veldbusparameter en procesgegevensbepaling Uitsluitend bij aansturing via veldbus/systeembus: • Stel de veldbusparameters in. Niet verstelbare parameters zijn geblokkeerd. • Stel de waarde in van procesingangsdatawoord PI3. U kunt naar keuze de volgende waarde instellen: –... - Pagina 33 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Parameters voor het berekenen van de diameter 04889AEN Afbeelding 28: parameters voor het berekenen van de diameter instellen • Diameter deduction-rolls master: voer de diameter van de trekwals in. Indien u een baansnelheidsmeter gebruikt, voer dan de diameter van het meetwiel resp. van de geleiderol in waaraan de baansnelheidsmeter is gemonteerd.
- Pagina 34 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Parameters voor het berekenen van koppels 04890AEN Afbeelding 29: parameters voor het berekenen van koppels • Maximum speed: voer de voor uw toepassing maximaal toelaatbare baansnelheid [m/min] in. • Minimum tensile force: voer de kleinst mogelijke baankracht [N] in. •...
- Pagina 35 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Alleen te gebruiken indien Dmax -Dmin ≥ 100 mm. Het instellen van de wikkelkarakte- ristiek 04891AEN Afbeelding 30: het instellen van de wikkelkarakteristiek Bij veel materialen dient bij toenemende wikkeldiameter de trekkracht gereduceerd te worden. U kunt deze wikkelkarakteristiek op twee manieren instellen: 1.
- Pagina 36 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Download Druk op 'Download'; automatisch worden alle noodzakelijke instellingen in de regelaar doorgevoerd en het IPOS-programma 'Baanspanningswikkelaar' gestart. 04892AEN Afbeelding 32: download-venster Omschakelen naar Na het downloaden wordt u gevraagd of u naar de monitor wilt omschakelen. de monitor 04893AEN Afbeelding 33: monitor Ja/Nee...
- Pagina 37 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Monitor Wordt de 'Baanspanningswikkelaar' na een eerste inbedrijfstelling opnieuw gestart, dan vindt weergave plaats in de monitor-mode. • Bij bedrijf zonder bus wordt alleen de status weergegeven. • Bij bedrijf met een veldbus/systeembus kunt u kiezen of de status, de veldbuspro- cesgegevens 1 of de veldbusprocesgegevens 2 weergegeven worden.
-
Pagina 38: Bedrijf Met Veldbus/Systeembus
Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Bedrijf met veld- Bij bedrijf met veldbus/systeembus kunt u behalve de statusweergave ook de veldbus- bus/systeembus procesgevens laten weergeven. Veldbusprocesge- Uitsluitend bij bedrijf met veldbus/systeembus: gevens 1 04895AEN Afbeelding 35: monitor 'Baanspanningswikkelaar', veldbusprocesgegevens 1 MOVIDRIVE® MD_60A, baanspanningswikkelaar... - Pagina 39 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Veldbusprocesge- Uitsluitend bij bedrijf met veldbus/systeembus: gevens 2 04896AEN Afbeelding 36: monitor 'Baanspanningswikkelaar', veldbusprocesgegevens 2 MOVIDRIVE® MD_60A, baanspanningswikkelaar...
- Pagina 40 Programma 'Baanspanningswikkelaar' starten Aansturing vanuit In de weergave 'Veldbusprocesgegevens 2' kunt u naast een puur monitorbedrijf ook de monitor een aansturing simuleren. • '0'-signaal op klem DIØØ '/CONTROLLER INHIBIT/'. • Activeer daartoe boven 'PO1: Control word' het item 'control'. • U kunt nu de afzonderlijke bits van het Control word (PO1) activeren en deactiveren en waarden voor de proces-uitgangsdatawoorden PO2 (= setpoint baanspanning) en PO3 (= te wikkelen baanlengte) invoeren.
-
Pagina 41: Parameters
Parameters Parameters Door de inbedrijfstelling worden de volgende parameters automatisch ingesteld: Parameternummer Parameters Instelling BIPOL./FIX.SETPT., FIELDBUS P100 setpoint source or SBUS TERMINALS, FIELDBUS or P101 control word source SBUS P136 stop ramp P137 emergency ramp P600 binary input DIØ1 IPOS-input P601 binary input DIØ2 IPOS-input... -
Pagina 42: Aandrijving Starten
Aandrijving starten Aandrijving starten Schakel na het downloaden met 'Ja' om naar de monitor van de 'Baanspanningswikke- laar'. Met de klemmen DI1Ø en DI11 bij aansturing via de klemmen resp. de bits 8 en 9 van 'PO1: Control word' bij bussturing kunt u de bedrijfssoort kiezen. Let op de volgende aanwijzingen om de aandrijving te kunnen starten. -
Pagina 43: Tipbedrijf
Tipbedrijf Tipbedrijf • DI1Ø (PO1:8) = '0' en DI11 (PO1:9) = '0' DIØ1 = '1' = rechts wikkelen (CW) en DIØ2 = '1' = links wikkelen (CCW). 04880AXX Afbeelding 38: rechts wikkelen (CW) en links wikkelen (CCW) Het toerental is door de inbedrijfstelling vast ingesteld. Tijdens tipbedrijf staat altijd het maximaal mogelijke koppel (= 150% I ) ter beschik- king. -
Pagina 44: Leergang, Wrijvingskromme Bepalen
Leergang, wrijvingskromme bepalen Leergang, wrijvingskromme bepalen Let op: de aandrijving draait tijdens de leergang zelfstandig op verschillende toerental- len. Koppel daarom het lastwerktuig af, zodat alleen de motor en de reductor draaien. • DI1Ø (PO1:8) = '1' en DI11 (PO1:9) = '0' DIØ1 = '1' start de leergang. -
Pagina 45: Automatisch Bedrijf, Constant Koppel
Automatisch bedrijf, constant koppel Automatisch bedrijf, constant koppel • DI1Ø (PO1:8) = '0' en DI11 (PO1:9) = '1' DIØ1 = '1' = start automatisch bedrijf, rechts wikkelen. DIØ2 = '1' = start automatisch bedrijf, links wikkelen. Onafhankelijk van de momentele diameter wordt het koppel constant gehouden. De baanspanning vermindert daarom omgekeerd evenredig met de wikkeldiameter. -
Pagina 46: Automatisch Bedrijf, Constante Baanspanning
Automatisch bedrijf, constante baanspanning Automatisch bedrijf, constante baanspanning • DI1Ø (PO1:8) = '1' en DI11 (PO1:9) = '1' DIØ1 = '1' = start automatisch bedrijf, rechts wikkelen. DIØ2 = '1' = start automatisch bedrijf, links wikkelen. Het koppel wordt aangepast aan de wikkeldiameter, de wrijvingswaarden en de wikkel- karakteristiek. -
Pagina 47: Bedrijf En Service
Stapdiagrammen Bedrijf en service Stapdiagrammen Voor de stapdiagrammen gelden de volgende voorwaarden: • inbedrijfstelling juist uitgevoerd • DIØØ '/CONTROLLER INHIBIT' = '1' (geen blokkering) • DIØ3 'ENABLE/RAPID STOP' = '1' Bij aansturing via een veldbus/systeembus dient u in het stuurwoord PO1 de volgende bits in te stellen: •... - Pagina 48 Stapdiagrammen Leergang, wrij- vingskromme bepalen Let op: de aandrijving draait zelfstandig op verschillende toerentallen. DIØØ DIØ3 DI1Ø DI11 DIØ1 DIØ2 n [1/min] DBØØ 04909AXX Afbeelding 44: stapdiagram referentie-mode DIØØ = /regelaarblokkering (1) = start leergang DIØ3 = vrijgave/snelstop (2) = einde leergang DI1Ø...
- Pagina 49 Stapdiagrammen Automatisch bedrijf, constant koppel: DIØØ DIØ3 DI1Ø DI11 DIØ1 DIØ2 n [1/min] DBØØ 04910AXX Afbeelding 45: stapdiagram Automatisch bedrijf, constant koppel DIØØ = /regelaarblokkering (1) = start rechts wikkelen = afwikkelen DIØ3 = vrijgave/snelstop (2) = start links wikkelen = opwikkelen DI1Ø...
- Pagina 50 Stapdiagrammen Automatisch bedrijf, con- stante baanspan- DIØØ ning DIØ3 DI1Ø DI11 DIØ1 DIØ2 n [1/min] DBØØ 04911AXX Afbeelding 46: stapdiagram automatisch bedrijf, constante baanspanning DIØØ = /regelaarblokkering (1) = start rechts wikkelen = afwikkelen DIØ3 = vrijgave/snelstop (2) = start links wikkelen = opwikkelen DI1Ø...
-
Pagina 51: Storingsinformatie
Storingsinformatie Storingsinformatie Het foutengeheugen (P080) bewaart de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4). De telkens oudste foutmelding wordt bij meer dan vijf opgetreden fouten gewist. Op het tijd- stip van de storing wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout• status van de binaire in-/en uitgangen • bedrijfssituatie van de regelaar •... -
Pagina 52: Foutmeldingen
Foutmeldingen Foutmeldingen Weergave De fout- resp. waarschuwingscode wordt in BCD-gecodeerde vorm weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden: knippert, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s tientallen, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s eenheden, ca. 1 s indicatie uit, ca. - Pagina 53 Foutmeldingen Fout- Benaming Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code • encoderkabel of afscher- ming niet correct aangeslo- encoderkabel en afscherming op directe uit- encoder juiste aansluiting, kortsluiting en schakeling • kortsluiting/draadbreuk in de draadbreuk controleren encoderkabel • encoder defect • communicatieroutine van de Er heeft binnen de geprojec- master controleren...
- Pagina 54 10/2000...
- Pagina 55 10/2000...
- Pagina 56 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...