Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MC_41A)
DP-configuratie
Met de keuze van de DP-configuratie "Universal Configuration" ontvangt u twee als
"Universal
"lege plaats" gedefinieerde DP-identificaties (vaak ook als DP-module aangeduid) met
Configuration"
de waarde 0
volgende randvoorwaarden in acht genomen moeten worden:
Module 0 (DP-identificatie 0) definieert het parameterkanaal van de regelaar:
Lengte
0
8 byte resp. 4 woorden
Module 1 (DP-identificatie 1) definieert het procesdatakanaal van de regelaar:
Lengte
2 byte resp. 1 woord
4 byte resp. 2 woorden
6 byte resp. 3 woorden
12 byte resp. 6 woorden
20 byte resp. 10 woorden
In de onderstaande afbeelding ziet u de structuur van de in IEC 61158 gedefinieerde
configuratiedata. Deze configuratiedata worden bij de start van de DP-master naar de
regelaar gezonden.
7
Afbeelding 33: formaat van de kentekenbyte Cfg_Data volgens IEC 61158
AANWIJZING
Let op bij MCF/MCV/MCS41A (geldt niet voor MCH41A):
De codering "Speciale identificatieformaten" wordt niet ondersteund! Gebruik voor de
dataoverdracht alleen de instelling "Consistentie over totale lengte"!
Dataconsistentie
Consistente data zijn data, die altijd samenhangend tussen de overkoepelende bestu-
ring en de applicatieregelaar overgedragen moeten worden en nooit gescheiden van
elkaar mogen worden verzonden.
Dataconsistentie is bijzonder belangrijk voor de overdracht van positiewaarden resp.
complete positioneeropdrachten, daar bij niet-consistente overdracht de gegevens uit
verschillende cycli van het programma van het automatiseringsapparaat kunnen
stammen en daarmee ongedefinieerde waarden naar de regelaar gezonden zouden
kunnen worden.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
. Deze beide identificaties kunt u nu individueel configureren, waarbij de
dec
MSB
6
5
4
3
2
1
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Inbedrijfstelling
LSB
0
Datalengte
0000 = 1 byte/woord
1111 = 16 bytes/woorden
In-/uitvoer
00 = speciale identificatieformaten
01 = invoer
10 = uitvoer
11 = in-/uitvoer
Indeling
0 = bytestructuur
1 = woordstructuur
Consistentie over
0 byte of woord
1 totale lengte
Functie
Parameterkanaal uitgeschakeld
Parameterkanaal wordt gebruikt
Functie
1 procesdatawoord
2 procesdatawoorden
3 procesdatawoorden
6 procesdatawoorden
10 procesdatawoorden
I
5
0 0
00087BNL
75