Configuratie
4
PI-regelaar
Koppeling van de besturingssignalen van ingangsklemmen en SBus
Klemmen
Rechts/stop = 0
Links/stop = 0
Vrijgave/stop = 0
BUS
IPOS-stuurwoord
4.20 PI-regelaar
186
Geen vrijgave
Vrijgave
Snelstop = 0
OR
BUS
AND
IPOS
Om veiligheidstechnische redenen is het basisstuurblok zo gedefinieerd dat de regelaar
met de stuurwoordinstelling 0000
alle gebruikelijke veldbusmastersystemen de uitgangen bij een fout definitief op 0000
terugzetten. De regelaar voert in dat geval een snelstop uit en activeert vervolgens de
mechanische rem.
De volgende afbeelding laat het opbouwprincipe van een PI-regelaar zien.
Setpoint w
-
(ingangssignaal)
Setpoint w (ingangssignaal): Parameter P100 Setpointbron. Zie hoofdstuk "Setpointinstelling" (→ pag. 188).
Instelwaarde u
Toerental
Actuele waarde y
Terugkoppeling via analoge ingang AI1, Zie hoofdstuk "Bepaling actuele
(regelwaarde)
waarde" (→ pag. 189).
U kunt de geïmplementeerde PI-regelaar gebruiken voor de temperatuurregeling, druk-
regeling of andere toepassingen. De PI-regelaar kan in- en uitgeschakeld worden.
Regelaarblokkering
Snelstop
Klemmen
Regelaar-
OR
blokkering = 0
BUS
AND
IPOS
IPOS-stuurwoord
de veilige toestand "Geen vrijgave" inneemt, omdat
hex
PI-regelaar
Regeltraject
Fout
Aandrijfbesturing
en statusindicatie
OR
Fout
niet bedrijfsgereed
OR
IPOS-stuurwoord
9007199458906251
Actuele
+
waarde y
(regelwaarde)
2888583435
Systeemhandboek – MOVITRAC
hex
®
B