Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 57
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
A.5. Elektrische kenmerken
IMM en robot is overeenkomstig IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad
2, overspanningscategorie II. De uitgangen worden gebouwd overeenkomstig
alle drie typen digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2
en met alle vereisten voor digitale uitgangen van deze normen.
De digitale uitgangen gebruiken enkele mA van de 24 V van de IMM voor
de regeling en voorspanning van de transistoren die halfgeleiderrelais vormen.
Parameter
Bronstroom per uitgang
Spanningsval wanneer AAN
Lekstroom wanneer UIT
Stroom gebruikt van IMM 24 V
All Rights Reserved
Min.
Type
Max.
0
-
120
0
0.1
1
0
0
0.1
-
12
25
57
Eenheid
mA
V
mA
mA
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
