Regelaar I/O - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.4. Regelaar I/O
Elektrische specificaties
Hieronder wordt een vereenvoudigd intern schema van het circuit weergege-
ven ter verduidelijking van de beveiligde functie. Een storing in het veiligheids-
systeem leidt tot een veilige stop van de robot en een foutmelding op het log-
scherm.
24V
Parameter
24 V Spanningstolerantie
Stroom beschikbaar van 24 V voeding
Beveiliging tegen overbelasting
[TA-TB][A ][R ] Spanning
[TA-TB][A ][R ] Stroom
[TA-TB][A ][R ] Stroombescherming
[SA-SB] Ingangsspanning
[SA-SB] Gegarandeerd UIT als
[SA-SB] Gegarandeerd AAN als
[SA-SB] Gegarandeerd UIT als
[SA-SB] AAN Stroom (10-30 V)
[A ][R ] Ingangsspanning
[A ][R ] Ingang gegarandeerd UIT als
[A ][R ] Ingang gegarandeerd AAN als
[A ][R ] Gegarandeerd UIT als
[A ][R ] AAN Stroom (10-30 V)
De ingang van de beveiligde stop, SA-SB, is een potentiaalvrije ingang con-
form IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie II.
Let op: de sourcing voor de gele 24V-aansluitingen gebeurt vanaf dezelfde
interne 24V-voeding als de 24V-aansluitingen van de normale I/O's en het maxi-
mum van 1,2 A geldt voor beide stroombronnen samen.
2.4 Regelaar I/O
TA
TB
TA
TB
E01
E02
E03
E04
EA
EB
EEA EEB
24V 24V GND GND
Binnenin de regelkast zit een paneel met schroefklemmen met diverse I/O-
onderdelen, zoals hierboven weergegeven. Het rechterdeel van dit paneel is
de I/O voor algemene doeleinden.
All Rights Reserved
24V
GND
TA
TB
SA
SB
PTC
12V
TA
TB
A
R
24V 24V DO0 DO1
DO2 DO3 DO4 DO5
SA
SB
A
R
GND GND GND GND
GND GND GND GND
21
A
R
A
R
PTC
1011
1011
12V
1011
1011
Min.
Type
Max.
-15%
-
+20%
-
-
-
1.4
10.5
12
-
-
-
400
-30
-
-30
-
10
-
0
-
7
-
-30
-
-30
-
10
-
0
-
6
-
DO6 DO7 24V 24V
24V 24V 24V 24V
GND GND DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
Eenheid
-
1.2
A
-
A
12.5
V
120
mA
-
mA
30
V
7
V
30
V
3
mA
14
mA
30
V
7
V
30
V
5
mA
10
mA
24V 24V A1-
A1+
AG
AO1
DI5
DI6
DI7
A0-
AO+
AG
AO0
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
