Automatisch Doorgaan Na Beveiligde Stop - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
U kunt een deurschakelaar of iets vergelijkbaars aansluiten zoals hierboven
weergegeven. Gebruik een resetknop-configuratie indien de robot niet auto-
matisch mag starten wanneer de deur weer wordt gesloten.
Een lichtbeveiliging aansluiten
24V 24V
GND GND SA
Hierboven ziet u hoe een lichtbeveiliging moet worden aangesloten. Het
is ook mogelijk een categorie 1 (ISO 13849-1 en EN 954-1) lichtbeveiliging te
gebruiken indien de risicobeoordeling dit toelaat. Wanneer u een categorie 1
lichtbeveiliging aansluit, gebruikt u TA en SA en sluit u vervolgens TB en SB met
een kabel aan. Gebruik een resetknop-configuratie zodat de beveiligde stop
wordt vergrendeld.
Een resetknop aansluiten
Hierboven ziet u hoe een resetknop moet worden aangesloten. Het is niet
toegestaan om een permanent ingedrukte resetknop te gebruiken. Indien de
resetknop vastzit, kan een beveiligde stop worden gegenereerd en wordt er
een foutmelding op het logscherm weergegeven.
2.3.3 Automatisch doorgaan na beveiligde stop
De beveiligde interface kan zichzelf resetten na een beveiligde stop-gebeurtenis.
Hierboven ziet u hoe de functie automatische reset wordt ingeschakeld. Dit is
tevens de aanbevolen configuratie indien de beveiligde interface niet wordt
gebruikt. Het wordt echter afgeraden om automatische reset te gebruiken als
een resetknop-configuratie mogelijk is. Automatische reset is bedoeld voor spe-
ciale installaties en installaties met andere machines.
All Rights Reserved
TA
TB
A
R
SB
A
R
TA
TB
24V 24V GND GND SA
SB
20
2.3. De veiligheidsinterface
24V GND
A
R
A
R
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
