Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 4
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.4 Noodsituaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1 Productgarantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Fabrikant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
mentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4 Beschrijving en aanduiding van product . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.5 Essenti ¨ ele vereisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6 Contactgegevens nationale autoriteit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.7 Belangrijke opmerking! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.8 Plaats en datum van de verklaring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.9 Identiteit en handtekening van de bevoegde persoon . . . . . . . . 41
A.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.1.1 Euromap67-norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.1.2 CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.2 Integratie robot en IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.2.1 Noodstop en beveiligde stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A.2.2 Een MAF-lichtbeveiliging aansluiten . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.2.3 De robot en gereedschap monteren . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.2.4 De robot zonder een IMM gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.2.5 Conversie van euromap12 naar euromap67 . . . . . . . . . . 45
A.3 GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.3.1 Euromap67-programmasjabloon . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.3.2 I/O-overzicht en probleemoplossing . . . . . . . . . . . . . . . 47
A.3.3 Functionaliteit programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A.3.4 I/O-actie en wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
A.4 De interface installeren en verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.4.1 Installeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.4.2 Verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A.5 Elektrische kenmerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A.5.1 MAF-lichtbeveiligingsinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A.5.2 Noodstop, veiligheidsapparatuur en MAF-signalen . . . . . . 56
A.5.3 Digitale ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
A.5.4 Digitale uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
All Rights Reserved
4
Inhoudsopgave
35
37
43
59
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
