Analoge Uitgangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Digitale ingang, eenvoudige knop
Het bovenstaande voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop of schakelaar
wordt aangesloten.
Digitale ingang, eenvoudige knop, externe voeding
GND
GND
De bovenstaande illustratie laat zien hoe een knop wordt aangesloten met be-
hulp van een externe stroombron.
Signaalcommunicatie met andere machines of PLC's
DO0 DO1
DO2 DO3 DO4 DO5
DO6 DO7 24V 24V
GND GND
GND GND GND GND
GND GND DI0
DI1
Indien er communicatie met andere machines of PLC's is vereist, moeten
deze gebruik maken van pnp-technologie. Cre ¨ eer een gemeenschappelijke
GND-aansluiting tussen de verschillende interfaces. Hierboven ziet u een voor-
beeld waarbij twee UR-robots (A en B) met elkaar communiceren.
2.4.3 Analoge uitgangen
Parameter
Geldige uitgangsspanning in stroommodus
Geldige uitgangsstroom in spanningsmodus
Kortsluitstroom in spanningsmodus
Uitgangsweerstand in spanningsmodus
De analoge uitgangen kunnen worden ingesteld op zowel stroommodus als
spanningsmodus met bereiken van respectievelijk 4-20 mA en 0-10 V.
Om duidelijk te laten zien hoe eenvoudig het gebruik van analoge ingangen
is, volgen hier enkele eenvoudige voorbeelden.
All Rights Reserved
DO7 24V
24V
24V 24V
GND
GND
DI0
DI1
DI2
A
24V 24V 24V 24V
24V 24V
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
24
2.4. Regelaar I/O
B
DO0 DO1
DO2 DO3 DO4 DO5
DO6 DO7 24V 24V
GND GND
GND GND GND GND
GND GND DI0
Min.
Type
Max.
0
-
10
-20
-
20
-
40
-
-
43
-
Butto n
24V 24V 24V 24V
24V 24V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
Eenheid
V
mA
mA
ohm
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
