A.3 Gui; A.3.1 Euromap67-Programmasjabloon - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

Als de robot en de IMM algemeen min zijn/0 V hebben, kan de 24 V

van de robot worden gebruikt door A9 op ZA9 en C9 op ZC9 aan te

sluiten. Er wordt vaak 24 V in de IMM gemeten bij pin 32 van euro-

map12.

2. Schakelt de adapter beide noodkanalen van de robot en beide kanalen

voor de veiligheidsapparatuur van de robot?

Dit is vaak zo bij gebruik van 4 relais.

A.3 GUI

In de volgende paragrafen wordt beschreven hoe de euromap-interface wordt

bediend met de GUI, hoe de signalen van en naar de IMM worden gecontro-

leerd, hoe de eenvoudige programmering met structuren wordt uitgevoerd en

hoe nog meer geavanceerde dingen kunnen worden bewerkstelligd wanneer

de signalen rechtstreeks worden gebruikt.

Het wordt echter zeer aanbevolen om de euromap67-programmasjabloon

te gebruiken in plaats van een compleet nieuw programma te cre ¨ eren (zie hier-

onder).

Nadat de euromap67-interface is ge¨ ı nstalleerd, wordt een extra knop weerge-

geven die toegang biedt tot de euromap67-programmasjabloon.

Wanneer u de euromap67-programmasjabloon selecteert, wordt het pro-

grammascherm weergegeven met de sjabloon. De sjabloonstructuur is links op

het scherm zichtbaar.

A.3. GUI

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave