Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
I
6
Returncodes van de parametrering
0 0
6.3
Returncodes van de parametrering
6.3.1
Elementen
6.3.2
Error class
6.3.3
Error code
6.3.4
Additional code
34
Bij een onjuiste parametrering worden door de servoversterker verschillende return-
codes teruggestuurd naar de master die de parameters instelt. Deze codes geven gede-
tailleerd uitsluitsel over de oorzaak van de fout. In het algemeen zijn deze returncodes
in de volgende elementen gestructureerd opgebouwd.
•
Error class
•
Error code
•
Additional code
Met het element Error class (1 byte) wordt de foutsoort nader geclassificeerd.
Class (hex)
Aanduiding
1
vfd state
2
application reference
3
definition
4
resource
5
service
6
access
7
ov
8
other
Het element Error code (1 byte) geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de
fout binnen de Error class. Voor Error class 8 = Other error is alleen Error code = 0
(andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de
Additional code.
De Additional code (2 bytes) bevat de gedetailleerde foutbeschrijving.
Uitleg
Statusfout van het virtuele veldapparaat
Fout in toepassingsprogramma
Definitiefout
Bronfout
Fout bij uitvoering van instructie
Toegangsfout
Fout in de objectindex
Andere fout
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
Advertenties
Inhoudsopgave
