Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling EtherCAT
I
5
Geldigheid van de XML-bestanden voor XFE24A
0 0
5
Configuratie en inbedrijfstelling EtherCAT
5.1
Geldigheid van de XML-bestanden voor XFE24A
5.2
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIAXIS
5.2.1
XML-bestand voor bedrijf in MOVIAXIS
5.2.2
Procedure voor de configuratie
18
Dit hoofdstuk biedt informatie over de configuratie van de EtherCAT-master en de inbe-
drijfstelling van de servoversterker voor het veldbusbedrijf.
Op de SEW-homepage (http://www.sew-eurodrive.de) vindt u in de rubriek "Software"
de actuele versie van de XML-bestanden voor de XFE24A.
De XML-bestanden zijn nodig bij de toepassing van de XFE24A als veldbusoptie in
®
MOVIAXIS
.
De ingevoerde gegevens in de XML-bestanden mogen niet worden veranderd of aan-
gevuld. Voor het onjuist functioneren van de servoversterker vanwege een gemodifi-
ceerd XML-bestand kan geen aansprakelijkheid genomen worden!
Voor
de
configuratie
(SEW_XFE24A.XML) ter beschikking. Kopieer dit bestand naar een speciale directory
in de configuratiesoftware.
De gedetailleerde procedure vindt u in de handboeken van de desbetreffende configu-
ratiesoftware.
De door de EtherCAT-technologiegroep (ETG) gestandaardiseerde XML-bestanden
kunnen door alle EtherCAT-masters gelezen worden.
Voor de configuratie van de MOVIAXIS
volgt te werk:
1. Installeer (kopieer) het XML-bestand overeenkomstig de instructies van uw configu-
ratiesoftware. Na juiste installatie verschijnt het apparaat bij de slave-deelnemers
(onder SEW EURODRIVE Æ Drives) met de aanduiding MOVIAXIS+XFE24A.
2. Via de menuoptie [Insert] kunt u het apparaat aan de EtherCAT-structuur toevoegen.
Het adres wordt automatisch toegewezen. Om de identificatie te vergemakkelijken
kunt u het apparaat een naam geven.
3. Kies de voor uw toepassing vereiste procesdata-configuratie (zie hoofdstuk "PDO-
configuratie voor het bedrijf in de MOVIAXIS
4. Koppel vervolgens de I/O- of periferieadressen aan de in- en uitgangsdata van het
applicatieprogramma.
Na de configuratie kunt u de EtherCAT-communicatie starten. De leds RUN en ERR
geven de communicatiestatus van de optie XFE24A weer (zie hoofdstuk 4.6 "Bedrijfs-
indicaties en instellingen" en hoofdstuk 9 "Foutdiagnose").
®
van
de
EtherCAT-master
®
met EtherCAT-veldbusinterface gaat u als
®
").
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
®
met XML-bestand
staat
een
XML-bestand
Advertenties
Inhoudsopgave
