Inhoudsopgave
Advertenties
Inleiding
3
Eigenschappen
3.3.2
Toegang tot alle informatie
3.3.3
Cyclische data-uitwisseling via EtherCAT
3.3.4
Acyclische data-uitwisseling via EtherCAT
3.3.5
Configuratie van de EtherCAT-optiekaart
10
Via de EtherCAT-interface biedt MOVIAXIS
ters en functies. De aansturing van de servoversterker vindt plaats via de snelle, cycli-
sche procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om, behalve het
opgeven van setpoints (zoals toerental, integratortijd voor acceleratie en deceleratie,
etc.), ook verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale
stop, snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele waarden
uit de servoversterker teruglezen zoals actueel toerental, stroom, regelaarstatus, fout-
nummer of referentiemeldingen.
De data-uitwisseling tussen de EtherCAT-master en de meerassige servoversterker
®
MOVIAXIS
verloopt gewoonlijk cyclisch. De cyclustijd wordt bij de configuratie van de
EtherCAT-master vastgelegd.
Na de EtherCAT-specificatie worden acyclische READ-/WRITE-instructies ingevoerd,
die samen met de telegrammen in het lopende cyclische busbedrijf overgedragen
worden, zonder dat de procesdatacommunicatie via EtherCAT beïnvloed wordt.
De lees- en schrijftoegang op deze aandrijfparameter wordt mogelijk gemaakt door
SDO-instructies (Service Data Objects) die via CoE- (CANopen over EtherCAT) of via
VoE- (Vendorspecific over EtherCAT) services zijn geïmplementeerd.
Dankzij deze uitwisseling van parameterdata zijn applicaties mogelijk waarbij alle
belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat worden
opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet handmatig in de servoversterker in te
stellen.
In het algemeen is de EtherCAT-optiekaart zodanig ontworpen dat alle specifieke veld-
businstellingen tijdens de inschakeling van het EtherCAT-systeem worden gemaakt.
Daardoor kan de servoversterker snel in de EtherCAT-omgeving worden geïntegreerd
en ingeschakeld.
EtherCAT
Master
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Afbeelding 1:
EtherCAT met MOVIAXIS
®
digitale toegang tot alle aandrijfparame-
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1
Drive 2
®
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
FCS
61211AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
