Gedrag bij EtherCAT
I
6
Parameterinstelling via EtherCAT
0 0
De integratie van het functieblok ziet er in TwinCAT als volgt uit:
11662AEN
Afbeelding 13: Integratie van het functieblok in TwinCat
SEW-parameters hebben altijd een datalengte van 4 bytes (1 DWord). De scaling en
een nauwkeurige beschrijving vindt u in het handboek "Configuratiehandboek
®
MOVIAXIS
".
In het voorbeeld hierboven wordt het setpoint "Local speed" (9598.2) op een toerental
van 100 rpm ingesteld.
33
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT