Inhoudsopgave
Advertenties
Motion-Control via EtherCAT
I
7
Voorbeeld TwinCAT
0 0
Encoder
parametreren
7.3.1
Velocity-modus
50
Als encoder (onder "Axis x_Enc") wordt de "CANopen DF402" gedefinieerd en als volgt
geparametreerd (Æ volgende afbeelding).
De scaling-factor resulteert in de volgende formule:
360°
•
Numerator position
16
Inc Denominator position
2
Inc
•
In de Velocity-modus wordt als aandrijving (onder "Axis x_Drive") "Drive connected to
KLXXX..." geselecteerd. Op het tabblad "Analog" worden de volgende waarden aange-
geven (Æ volgende afbeelding):
®
Bij de MOVIAXIS
-fabrieksinstelling voor de snelheid geldt:
Het toerentalsetpoint ("Reference Velocity") = (maximumtoerental motor) × 6 wordt met
de omrekenfactor "at Output Ratio [0.0 ... 1.0]" = (maximumtoerental motor) / 2
geven, afhankelijk van de scaling-factor in MOVIAXIS
®
MOVIAXIS
-gebruikerseenheden en scaling-factoren die afwijken van de fabrieks-
instellingen, moeten met behulp van bovenstaande omrekeningen en factoren overeen-
komstig aangepast worden.
®
.
Handboek – Veldbusinterface XFE24A EthernetCAT
11716ADE
11717AXX
15
opge-
Advertenties
Inhoudsopgave
